Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Article Category

Zawartość zarchiwizowana w dniu 2023-03-02

Article available in the following languages:

Robot imitujący salamandrę dostarcza wskazówek na temat ewolucji pierwszych kręgowców

Francuscy i szwajcarscy badacze skonstruowali robota, który, ich zdaniem, umożliwia dokonanie przełomowych obserwacji dotyczących ewolucji kręgowców i ich wyjścia z wody na ląd. Badacze zaprojektowali robota, wzorując się na salamandrach. Zwierzęta te są dla nas idealnym źró...

Francuscy i szwajcarscy badacze skonstruowali robota, który, ich zdaniem, umożliwia dokonanie przełomowych obserwacji dotyczących ewolucji kręgowców i ich wyjścia z wody na ląd. Badacze zaprojektowali robota, wzorując się na salamandrach. Zwierzęta te są dla nas idealnym źródłem szerszych informacji na temat ewolucji polegającej na przejściu gatunków z siedlisk wodnych do lądowych, ponieważ potrafią przestawić się z pływania na chodzenie. Zważywszy, że salamandry mają również mniej neuronów niż ssaki, łatwiej też wykonać ich model. Ponadto ich ośrodkowy układ nerwowy posiada wiele cech wspólnych z układem minoga - prymitywnej ryby, która została dokładnie przebadana. Żółty robot o długości 85 cm, który przetestowano w Jeziorze Genewskim, składa się z 10 silników napędzających zespół obracających się czterech kończyn i stawów. Za pomocą układu zdalnego sterowania badacze wysyłają sygnały elektryczne - podobne do tych, jakie górna część mózgu wysyła do rdzenia kręgowego - do robota. Zależnie od intensywności tych sygnałów, robot może zwiększyć prędkość lub przejść od pływania do pełzania czy chodzenia. Badacze uważają, że obrazuje to możliwość uzyskiwania zmiany sposobu poruszania się - z pływania na chodzenie - po prostu poprzez zmianę poziomu stymulacji pnia mózgu. Badacze sądzą, że robot nie tylko pozwoli na uzyskanie odpowiedzi na kilka pytań na temat wyjścia pierwszych kręgowców z wody, lecz że również da wyobrażenie o tym, w jaki sposób ruch jest sterowany przez mechanizmy neuronowe rdzenia kręgowego. - Natura znalazła dobry sposób wykonania skomplikowanego obwodu w rdzeniu kręgowym i następnie sterowania mięśniami z tego poziomu - powiedział Auke Ijspeert ze szwajcarskiej politechniki federalnej w Lozannie, jeden z badaczy zajmujących się projektem. - Jest to świetne rozwiązanie dla koordynowania wielu poziomów swobody w prosty, rozproszony sposób.

Kraje

Szwajcaria, Francja

Moja broszura 0 0