Chodzący robot wybiera się na wzgórza
Badacze korzystający ze środków finansowych UE skonstruowali robota, który jest w stanie nauczyć się chodzić po różnych nawierzchniach oraz wchodzić na wzniesienia i schodzić z nich bez przewracania się. Naturalna dla nas czynność chodzenia w rzeczywistości wymaga dokładnej koordynacji ruchów stawów i zachowania punktu równowagi tułowia. Co więcej, sposób stawiania kroków uzależniony jest od nawierzchni, na przykład chodzenie po piasku różni się od chodzenia po lodzie. W tym najnowszym badaniu wykorzystano robota o nazwie RunBot, do którego już należy rekord świata w szybkim chodzeniu w kategorii maszyn dynamicznych. Zespół naukowców z Niemiec i Wielkiej Brytanii w artykule opublikowanym w magazynie "PLoS Computational Biology" wyjaśnia, w jaki sposób hierarchiczne poziomy sterowania tego robota pozwalają mu poruszać się po rozmaitych terenach. Na niższych poziomach sterowania podstawą czynności chodzenia są odruchy wywoływane przez czujniki. Tutaj obwody sterowania na przykład zapobiegają nadmiernemu rozciąganiu stawów i pozwalają na rozpoczęcie kolejnego kroku dopiero po zetknięciu się stopy z podłożem. Wyższe ośrodki organizacji uaktywniają się dopiero wtedy, kiedy potrzebna jest zmiana sposobu stawiania kroków. U ludzi procesy te są uruchamiane przez mózg, natomiast robot wykorzystuje reagujące na promieniowanie podczerwone "oko", które połączone jest z prostą siecią neuronową. W materiale filmowym dołączonym do artykułu pokazano robota uczącego się wchodzić na wzniesienie. Na początku filmu widzimy ludzką rękę stawiającą robota w niewielkiej odległości od podnóża pagórka. Robot podchodzi do wzniesienia bez żadnego problemu, ale już po kilku pierwszych krokach na nim przewraca się do tyłu. Druga i trzecia próba kończą się w ten sam sposób, jednak za trzecim razem robot przyjmuje taktykę właściwą dla człowieka, tzn. nieznacznie pochyla się i skraca kroki, dzięki czemu dostaje się na szczyt bez przykrych niespodzianek. Oznacza to, że wzmocnione zostało połączenie pomiędzy okiem RunBota a ośrodkami sterowania ruchem, dlatego od tej chwili, kiedy oko wykryje wzniesienie, robot odpowiednio dostosuje swój krok. Środki unijne na badanie przyznano w ramach projektu PACO-PLUS (Percepcja, działanie i poznanie poprzez uczenie się relacji obiekt-czynność), który finansowany jest przez priorytet IST (technologie społeczeństwa informacyjnego) szóstego programu ramowego (6PR).
Kraje
Niemcy, Zjednoczone Królestwo