Optymalizacja transportu materiałów i operacji magazynowych
System automatycznych sterowanych pojazdów (AGVS) pracuje w oparciu o jeden lub wiele sterowanych przez komputer wózków kołowych, które są zazwyczaj zasilane z akumulatora. System pracuje efektywnie przy poziomym transporcie materiałów na posadzce hali fabrycznej, bądź też utwardzonych nawierzchniach na zewnątrz. Nie ma potrzeby wykorzystywania operatora ani kierowcy, ponieważ pojazdy te są zaprogramowane, by poruszać się po zdefiniowanych torach lub przestrzeniach. W ramach projektu, pod nazwą "System nawigacji AGV w oparciu o elastyczne i nowatorskie pozycjonowanie szerokopasmowe (UWB)" (AGAVE), pracowano nad rozwinięciem zaawansowanego systemu sterowania automatycznie sterowanych pojazdów (AGV) w oparciu o technikę ultraszerokiego pasma przenoszenia (UWB). W tym finansowanym przez UE projekcie skoncentrowano się na systemie pozycjonowania drugiej generacji, który pozwala na transport towarów w ramach elastycznego systemu obsługi materiałów. Wizja projektu polegała na wyeliminowaniu ograniczeń charakterystycznych dla klasycznych metod sterowania, łącznie z niemożnością kierowania pojazdem w warunkach braku widzialności (NLOS). Elastyczny system AGAVE pozwala na osiągnięcie wysokiego poziomu optymalizacji na realizowanych trasach; bowiem wyposażony jest on w zintegrowany układ, który można łatwo dostosować do zmian w środowisku produkcji. Poprawia to ogólnie jakość prowadzonych operacji i redukuje całkowity czas uruchomienia systemu. Istotnym udoskonaleniem opracowanym dla AGV były korekta statystycznego błędu oraz technika łączenia danych, co pozwala na podawanie wielu sygnałów wejściowych do systemu operacyjnego pojazdów. Między innymi zaletami, umożliwia to także bardziej niezawodne oszacowanie położenia pojazdu AGV. Pojazdy AGV mogą wnieść wiele korzyści w zakresie metody transportu poziomego materiałów, zwłaszcza w aplikacjach, gdzie wymagania dostaw są stabilne, nieprzerwane i powtarzalne. Pojazdy AGV spisują się dobrze w takich środowiskach; pracują one ze stałymi prędkościami i cyklami operacyjnymi. Rezultaty projektu AGAVE dowiodły, że system AGV jest użyteczny w sytuacji elektronicznego dysponowania przemieszczaniem ładunków i automatyzacji procesów, jak również przy obsłudze systemów wymagających elastyczności. Co do tego drugiego przypadku, w sytuacji spodziewanego rozszerzenia systemu i konieczności wprowadzenia zmian, pojazdy AGV można przystosować do takich zmian, podczas gdy nie jest to możliwe przy innych metodach transportu poziomego, takich transport jednoszynowy lub przenośnik.
