Nowej generacji roboty do obróbki mechanicznej
Finansowany przez UE projekt COMET miał na celu pokonanie najważniejszych problemów ograniczających wykorzystanie robotów przemysłowych do frezowania. Do głównych kwestii należy brak precyzji pozycjonowania i możliwości zmiany sił wymaganych do wytwarzania części samochodowych i lotniczych, a także produkcji form, matryc i części precyzyjnych. Obecnie brak zaawansowanych narzędzi do programowania i symulacji powoduje, że trudno jest wytworzyć dany element zgodnie z oczekiwaniami za pierwszym razem. W ramach projektu COMET powstały cztery ważne techniki i technologie umożliwiające wykorzystanie robotów przemysłowych na platformie typu plug-and-produce przeznaczonej do niedrogiej, niezawodnej i elastycznej produkcji. Naukowcy opracowali metodologię do tworzenia specyficznych dla danej maszyny modeli kinematycznych i dynamicznych robotów przemysłowych w każdej możliwej konfiguracji. Wykorzystuje ona kalibrację kinematyczną poza linią produkcyjną, dynamiczną symulację robotów przy pomocy nowych pomiarów parametrów robotycznych oraz nowe procesy obliczania sił. Dokładna symulacja zachowania robotów pozwala uzyskać unikalną sygnaturę dla każdego z robotów. Sygnatura ta jest potem wykorzystywana w środowisku symulacyjnym umożliwiającym generowanie adaptacyjnej ścieżki robota. Adaptacyjny system śledzenia monitoruje następnie rzeczywistą ścieżkę względem ścieżki zaprogramowanej przy pomocy zaawansowanej kontroli robota w celu korygowania odchyłek w czasie rzeczywistym. Wysoce dynamiczny mechanizm kompensacji (HDCM) koryguje błędy pozycjonowania o dużej częstotliwości oraz przemieszczenia. Umożliwia to radykalne zwiększenie precyzji, do poziomu dużo wyższego, niż może uzyskać sam robot. Przykładowo, średni błąd bezwzględny elementu testowego został zmniejszony z 255 mikrometrów bez kompensacji do zaledwie 32 mikrometrów po zastosowaniu HDCM. Testy wykazały, że zastosowanie robotów znacząco przyspiesza obróbkę w porównaniu z konwencjonalnymi komputerowymi metodami sterowania numerycznego. Ponadto, możliwe jest zmniejszenie kosztów o około 40% przy minimalnym wpływie na jakość produktów. Informacje o wynikach prac były rozpowszechniane za pomocą licznych prezentacji, publikacji i filmów wideo skierowanych do szerokiego grona odbiorców, prawodawców, mediów i ogółu społeczeństwa. Komercjalizacja tej technologii powinna przynieść korzyści dotyczące pobudzenia rozwoju gospodarczego i zwiększenia konkurencyjności europejskich producentów, a także użytkowników końcowych ich wyrobów.
