Addressing challenges toward the deployment of higher automation

Leistungen

Analysis and recommendation of a set of logging tools suitable to meet the logging needs defined in HiDrive

The Deliverable details the activities needed to make AD known among the key stakeholders and the driving public M06

The deliverable provides a description on how and where the road tests and demonstration were carried out

Draft Process for setting RQs PIs for answering RQs Due date M6Final Final list of RQs after feasibility check Due date M18

Use cases definition and description

Description and categorisation and grouping of available use cases including the ADF enablers and ODDs in HiDrive

Effects evaluation methods

Methods and evaluation plan for effects related RQs.

User evaluation methods

Methods and evaluation plan for user related RQs.

Experimental procedure

Overview of procedures and given recommendations incl Safety manual

Information toolkit for social media campaign and curriculum for driver training
Minimum set of standards applicable to Hi-Drive

Review of CAD relevant SDOs standards and standardisation initiatives

Description of vehicles

This deliverable will provide the details of the vehicles prepared in SP3

Data for evaluation

The plan for provision of the data for the evaluation incl CDFs

Project website

Website and online repository to be frequently updated

Veröffentlichungen

DIPNet: Driver intention prediction for a safe takeover transition in autonomous vehicles

Autoren: Mahdi Bonyani; Mina Rahmanian; Simindokht Jahangard; Mahdi Rezaei
Veröffentlicht in: IET Intelligent Transport Systems, 2023, ISSN 1751-956X
Herausgeber: Institution of Engineering and Technology
DOI: 10.1049/itr2.12370

Gaze Entropy Metrics for Mental Workload Estimation are Heterogenous During Hands-Off Level 2 Automation

Autoren: Courtney Michael Goodridge, Rafael C. Gonçalves, Ali Arabian, Anthony Horrobin, Albert Solernou, Yee Thung Lee, Yee Mun Lee, Ruth Madigan, Natasha Merat
Veröffentlicht in: Accident Analysis & Prevention, 2023, ISSN 0001-4575
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.31234/osf.io/g2z5w

Driver Response to Take-Over Requests in Real Traffic

Autoren: Linda Pipkorn, Emma Tivesten, Carol Flannagan, Marco Dozza
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Ausgabe 53, 2024, Seite(n) 823-833, ISSN 2168-2291
Herausgeber: IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society
DOI: 10.1109/thms.2023.3304003

Conceptualising user comfort in automated driving: Findings from an expert group workshop

Autoren: Chen Peng, Stefanie Horn, Ruth Madigan, Claus Marberger, John D Lee, Josef F. Krems, Matthias Beggiato, Richard Romano, Chongfeng Wei, Ellie Wooldridge, Riender Happee, Marjan Hagenzieker, Natasha Merat
Veröffentlicht in: Transportation Research Interdisciplinary Perspectives, 2023, ISSN 2590-1982
Herausgeber: Transportation Research Interdisciplinary Perspectives
DOI: 10.31234/osf.io/76k8w

3D-Net: Monocular 3D object recognition for traffic monitoring

Autoren: Mahdi Rezaei, Mohsen Azarmi, Farzam Mohammad Pour Mir
Veröffentlicht in: Expert Systems with Applications, Ausgabe 227, 2023, Seite(n) 120253, ISSN 0957-4174
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.eswa.2023.120253

Misuse or abuse of automation? Exploring drivers’ intentions to nap during automated driving

Autoren: Johanna Wörle, Barbara Metz
Veröffentlicht in: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, Ausgabe 99, 2024, Seite(n) 460-472, ISSN 1369-8478
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.trf.2023.10.023

Multimodal Manoeuvre and Trajectory Prediction for Automated Driving on Highways Using Transformer Networks

Autoren: Sajjad Mozaffari, Mreza Alipour Sormoli, Konstantinos Koufos, Mehrdad Dianati
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 8, 2023, Seite(n) 6123-6130, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE Robotics and Automation Letters
DOI: 10.1109/lra.2023.3301720

Accelerating Stereo Image Simulation for Automotive Applications Using Neural Stereo Super Resolution

Autoren: Hamed Haghighi, Mehrdad Dianati, Valentina Donzella, Kurt Debattista
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Ausgabe 24, 2023, Seite(n) 12627-12636, ISSN 1524-9050
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tits.2023.3287912

The role of vision in sensory integration models for predicting motion perception and sickness

Autoren: Varun Kotian, Tugrul Irmak, Daan Pool, Riender Happee
Veröffentlicht in: Experimental Brain Research, Ausgabe 242, 2024, Seite(n) 685-725, ISSN 0014-4819
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00221-023-06747-x

Benchmarking of Various LiDAR Sensors for Use in Self-Driving Vehicles in Real-World Environments

Autoren: Joschua Schulte-Tigges, Marco Förster, Gjorgji Nikolovski, Michael Reke, Alexander Ferrein, Daniel Kaszner, Dominik Matheis, Thomas Walter
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 22, 2024, Seite(n) 7146, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s22197146

Three Player Interactions in Urban Settings: Design Challenges for Autonomous Vehicles

Autoren: Dimitris Nathanael, Vassilis Papakostopoulos
Veröffentlicht in: Journal of Cognitive Engineering and Decision Making, Ausgabe 17, 2023, Seite(n) 236-255, ISSN 1555-3434
Herausgeber: SAGE Publications Inc.
DOI: 10.1177/15553434231155032

Barriers to the sustainable adoption of autonomous vehicles in developing countries: A multi-criteria decision-making approach

Autoren: Alireza Shahedi, Iman Dadashpour, Mahdi Rezaei
Veröffentlicht in: Heliyon, Ausgabe 9, 2024, Seite(n) e15975, ISSN 2405-8440
Herausgeber: Heliyon
DOI: 10.1016/j.heliyon.2023.e15975

Driver Visual Attention Before and After Take-Over Requests During Automated Driving on Public Roads

Autoren: Linda Pipkorn, Marco Dozza, and Emma Tivesten
Veröffentlicht in: Human Factors, 2022, ISSN 0018-7208
Herausgeber: SAGE Publications
DOI: 10.1177/00187208221093863

How certain are we that our automated driving system is safe?

Autoren: Erwin de Gelder, Olaf Op den Camp
Veröffentlicht in: Traffic Injury Prevention, Ausgabe 24, 2023, Seite(n) S131-S140, ISSN 1538-9588
Herausgeber: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/15389588.2023.2186733

Impact analysis of cooperative perception on the performance of automated driving in unsignalized roundabouts

Autoren: Hazim Zainudin, Konstantinos Koufos, Graham Lee, Lintong Jiang, Mehrdad Dianati
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 10, 2023, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Switzerland
DOI: 10.3389/frobt.2023.1164950

Contrastive Learning-Based Framework for Sim-to-Real Mapping of Lidar Point Clouds in Autonomous Driving Systems

Autoren: Haghighi, Hamed; Dianati, Mehrdad; Debattista, Kurt; Donzella, Valentina
Veröffentlicht in: Computer Vision and Pattern Recognition, Ausgabe 1, 2023, ISSN 2575-7075
Herausgeber: Computer Vision and Pattern Recognition
DOI: 10.48550/arxiv.2312.15817

Exploiting Big Data for Experiment Reporting: The Hi-Drive Collaborative Research Project Case

Autoren: Alessio Capello, Matteo Fresta, Francesco Bellotti, Hamed Haghighi, Johannes Hiller, Sajjad Mozaffari, Riccardo Berta
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 23, 2023, Seite(n) 7866, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s23187866

Towards the definition of metrics for the assessment of operational design domains

Autoren: Bernhard Kaiser, Hendrik Weber, Johannes Hiller, Benjamin Engel
Veröffentlicht in: Open Research Europe, Ausgabe 3, 2023, Seite(n) 146, ISSN 2732-5121
Herausgeber: The National Center for Biotechnology Information
DOI: 10.12688/openreseurope.16036.1

C-TAR: A Compositional Threat Analysis and Risk Assessment Method for Infrastructure-Based Autonomous Driving

Autoren: M. Abdelsalam, S. Greiner, O. Aktouf, A. Mercier
Veröffentlicht in: 6th International Workshop on Attacks and Defenses for Internet-of-Things, 2023
Herausgeber: 6th International Workshop on Attacks and Defenses for Internet-of-Things

An online-survey on user expectations and mental model of automated driving: The effects of automation description and technology readiness

Autoren: Barbara Metz, Johanna Wörle, Alexandra Neukum
Veröffentlicht in: AHFE (2024) International Conference, 2024
Herausgeber: AHFE (2024) International Conference

Local and Global Contextual Features Fusion for Pedestrian Intention Prediction

Autoren: Mohsen Azarmi, Mahdi Rezaei, Tanveer Hussain, Chenghao Qian
Veröffentlicht in: Communications in Computer and Information Science, Artificial Intelligence and Smart Vehicles, 2023, Seite(n) 1-13
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-43763-2_1

A Systematic Approach Towards the Definition of the Terms Edge Case and Corner Case for Automated Driving

Autoren: L. Vater, M. Sonntag, J. Hiller, P. Schaudt and L. Eckstein
Veröffentlicht in: 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, 2023
Herausgeber: 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering

Creating a Framework for the Representativeness Assessment of Automated Driving Safety Assurance

Autoren: Johannes Hiller, Svetlana Kalyagina, Lutz Eckstein
Veröffentlicht in: 2022
Herausgeber: 28thITS World Congress
DOI: 10.18154/rwth-2022-10485

Methodische Implikationen zur Herstellung von Motion Sickness im Realfahrzeug – Evaluation eines standardisierten Fahrprofils im öffentlichen Verkehr

Autoren: Metzulat, M., Metz, B. & Landau, A.
Veröffentlicht in: VDI-Berichte 2411, 2023
Herausgeber: VDI-Berichte 2411

Detecting Edge Cases from Trajectory Datasets Using Deep Learning Based Outlier Detection

Autoren: Sonntag, M., Vater, L., Vuskov, R., & Eckstein, L.
Veröffentlicht in: Proceedings of the 10th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, 2024
Herausgeber: International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems

Explicit and Implicit Communication for Automated Vehicles

Autoren: Johannes Reschke, Maximilian Klaußner
Veröffentlicht in: Proceedings of the 14th International Symposium on Automotive Lighting, 2022
Herausgeber: Darmstädter Lichttechnik

Instrument for the assessment of road user automated vehicle acceptance: A pyramid of user needs of automated vehicles

Autoren: Nordhoff, Sina; Hagenzieker, Marjan; Lehtonen, Esko; Oehl, Michael; Wilbrink, Marc; Ozturk, Ibrahim; Maggi, David; Métayer, Natacha; Merlhiot, Gaëtan; Merat, Natasha
Veröffentlicht in: Human-Computer Interaction, Ausgabe 1, 2023
Herausgeber: Human-Computer Interaction
DOI: 10.48550/arxiv.2309.10559

Communication with Exterior Lighting through High-Definition Front & Rear Signalling functions

Autoren: Gregory Planche, Jose Afonso, Rezak Mezari, Onoriu Puscasu
Veröffentlicht in: SIA VISION 2022, 2022
Herausgeber: SIA VISION 2022

Operating scenarios for testing Automated Driving Systems in challenging conditions

Autoren: Anastasia Bolovinou, Christina Anagnostopoulou, Hendrik Weber, Innamaa Satu
Veröffentlicht in: 31st Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2022, Ausgabe 1, 2022
Herausgeber: VTT

Trajectory Prediction with Observations of Variable-Length for Motion Planning in Highway Merging Scenarios

Autoren: Sajjad Mozaffari, MReza Alipour Sormoli, Konstantinos Koufos, Graham Lee, Mehrdad Dianati
Veröffentlicht in: 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Ausgabe 32, 2024, Seite(n) 5633-5640
Herausgeber: IEEE ITSC 2023
DOI: 10.1109/itsc57777.2023.10422360

Review of the Learning-based Camera and Lidar Simulation Methods for Autonomous Driving Systems

Autoren: Haghighi, Hamed; Wang, Xiaomeng; Jing, Hao; Dianati, Mehrdad
Veröffentlicht in: Computer Vision and Pattern Recognition, Ausgabe 1, 2024
Herausgeber: Computer Vision and Pattern Recognition
DOI: 10.48550/arxiv.2402.10079

Runtime Monitoring for Out-of-Distribution Detection in Object Detection Neural Networks

Autoren: Hashemi, Vahid; Křetínsky, Jan; Rieder, Sabine; Schmidt, Jessica
Veröffentlicht in: the International Symposium of Formal Methods 2023, Ausgabe 1, 2023
Herausgeber: International Symposium of Formal Methods 2023
DOI: 10.48550/arxiv.2212.07773

What leads drivers to illicitly nap during conditionally automated driving?

Autoren: Wörle, J., and Metz, B.
Veröffentlicht in: 8th International Conference on Driver Distraction and Inattention, 2022
Herausgeber: International Conference on Driver Distraction and Inattention

Bayesian Integrity Monitoring for Cellular Positioning — A Simplified Case Study

Autoren: Liqin Ding, Gonzalo Seco-Granados, Hyowon Kim, Russ Whiton, Erik G. Strom, Jonas Sjoberg, Henk Wymeersch
Veröffentlicht in: 2022
Herausgeber: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2211.07322

Using V2X Communications for Smart ODD Management of Highly Automated Vehicles

Autoren: Joschua Schulte-Tigges, Michele Rondinone, Michael Reke, Jan Wachenfeld, Daniel Kaszner
Veröffentlicht in: 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Ausgabe 20, 2024, Seite(n) 3317-3322
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/itsc57777.2023.10422043

The Influence of Initial Overtrust on Pedestrian Behaviour in Response to Incongruent Behaviour of Connected and Automated Vehicles

Autoren: Veldhuis, Shawn
Veröffentlicht in: Utrecht University, 2023
Herausgeber: Utrecht University

The driver response process in assisted and automated driving

Autoren: Linda Pipkorn
Veröffentlicht in: Chalmers University of Technology, Ausgabe 1, 2022
Herausgeber: Chalmers University of Technology
DOI: 10.5281/zenodo.11576887

Leistungen

Veröffentlichungen

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