Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Robots for protecting crops

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Autonomous capabilities definition (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable will present the results of T31 Definition of autonomous capabilities will be described alongside with specific guidelines to implement these capabilities in each vehicle

Farmers' perception on the proposed and running agricultural robotic system (1) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable will provide the farmers perception on the initially proposed robotic system on M2 and then three iterations of the running solutions on M12 which will work on nearreal environment and on M24 and M36 on the integrated robotic system

Dissemination and Communication activities report (1) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A report on all dissemination and communication activities provided by partners The website will be developed in M4 whereas dissemination and communication materials will be created and updated throughout the course of the project starting from M1

Mid-term report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A report that provides an overall view of progress in the project

Methodologies to assess the real-time performance of the implements (2) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The deliverable will provide the developed algorithms for assessing the realtime dynamic performance of the smart implements in terms of the operations performed by including the optimisation criteria and user requirements

Dissemination and Communication activities report (2) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A report on all dissemination and communication activities provided by partners The website will be developed in M4 whereas dissemination and communication materials will be created and updated throughout the course of the project starting from M1

Collaboration plan with other relevant projects and initiatives (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The document establishes the areas and possibilities of cooperation and activities in which various projects and initiatives tackling same or similar topics will work together eg joint meetings agreement on communication campaigns etc It will also encompass an agreement on the structure of synergy and dialogue among participating projects coordinators

Business plans for ROBS4CROPS solutions targeting niche markets and IP management strategies (1) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report describing the business plan of ROBS4CROPS to target markets of interest

Data management plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Develop a Data Management Plan in which specific attention will be paid to the guidelines of the Open Research Data Pilot in which ROBS4CROPS participates The DMP will describe which data will be open and which data will be kept confidential A data repository for the open data will be selected eg Data Archiving and Networked Services DANS of the Royal Dutch Academy of Sciences dansknawnl

Feedback to pilot community and manufacturers on the capabilities and limitations of the delivered integrated solution of implements, vehicles and supervision software (1) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable will encompass the observations lessons learnt and improvement propositions derived directly from the pilot sites that will feed the next holistic development session

Exploitation Plan and assessment report (1) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable will report the outcomes of T84 relevant to the exploitation of the project

Dissemination and Communication Strategy (2) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This document will show the dissemination and communication strategy for the creation of the concrete efforts and the planned KPIs It is produced by task 81 and includes all dissemination communication and networking activities plan and guidelines

Report on TIM implementation (1) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable will describe the use of the TIM and the specific vehicle parameters that will be controlled by the implement New signals that are needed for controlling an autonomous vehicle will be presented in detail

Methodologies to assess the real-time performance of the implements (1) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The deliverable will provide the developed algorithms for assessing the realtime dynamic performance of the smart implements in terms of the operations performed by including the optimisation criteria and user requirements

Report on social impact (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable will present the social and environmental impact of the implementation of the autonomous systems in the four pilots

Report on the evaluation protocol (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable will provide the detailed evaluation protocol for the largescale pilots This includes the measurable metrics as well as the methodology for separately evaluating each pilot and its associated robotic solutions

Technical report on the new spraying and weeding implement features and capabilities (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

An overview of the technical advances and new capabilities from all smart implements sprayers and weeders will be documented in a form of a technical report

Dissemination and Communication Strategy (1) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This document will show the dissemination and communication strategy for the creation of the concrete efforts and the planned KPIs It is produced by task 81 and includes all dissemination communication and networking activities plan and guidelines

Farmers perception on the proposed and running agricultural robotic systems (2) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable will provide the farmers perception on the initially proposed robotic system on M2 and then three iterations of the running solutions on M12 which will work on nearreal environment and on M24 and M36 on the integrated robotic system

Proven integrated autonomous farming operation system (2) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable will be the actual working combination of coordination software vehicle and implement to be used in the pilots for WP6

Proven integrated autonomous farming operation system (1) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable will be the actual working combination of coordination software vehicle and implement to be used in the pilots for WP6

Publikacje

Smart implements by leveraging ISOBUS: Development and evaluation of field applications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Galibjon M. Sharipov, Andreas Heiß, Trim Bresilla, Ard T. Nieuwenhuizen, Jochen Hemming, Frits K. van Evert, Suzanne Baron, Amar Benrais, Ioannis Avgoustakis, Nikos Mylonas, Spyros Fountas, Panagiotis Vasilaros, Panagiotis Karagiannis, Josep Vidal, Dimitrios S. Paraforos
Opublikowane w: Smart Agricultural Technology, Numer 6, 2024, Strona(/y) 100341, ISSN 2772-3755
Wydawca: Smart Agricultural Technology
DOI: 10.1016/j.atech.2023.100341

Communication between agricultural robot and mechanical weeding machine based on ISO 11783 network (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Galibjon M. Sharipov, Trim Bresilla, Ard T. Nieuwenhuizen, Jochen Hemming, Frits K. van Evert, Cristophe Aubé, Suzanne Baron, Amar Benrais, Andreas Heiß, Dimitrios S. Paraforos
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 56, 2024, Strona(/y) 8902-8907, ISSN 2405-8963
Wydawca: IFAC-PapersOnLine
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.093

AI-Assisted Vision for Agricultural Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Spyros Fountas, Ioannis Malounas, Loukas Athanasakos, Ioannis Avgoustakis, Borja Espejo-Garcia
Opublikowane w: AgriEngineering, Numer 4, 2024, Strona(/y) 674-694, ISSN 2624-7402
Wydawca: AgriEngineering 2022
DOI: 10.3390/agriengineering4030043

Optimal use of agricultural robot in arable crop rotation: A case study from the Netherlands (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jens Erik Ørum, Tseganesh Wubale Tamirat, Søren Marcus Pedersen, Andrew David Harold Stratton, Bram Veldhuisen, Han Hilbrands
Opublikowane w: Smart Agricultural Technology, Numer 5, 2024, Strona(/y) 100261, ISSN 2772-3755
Wydawca: Smart Agricultural Technology
DOI: 10.1016/j.atech.2023.100261

Multi-stakeholder perspectives on field crop robots: lessons from four case areas in Europe (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tseganesh WubaleTamirat, Søren MarcusPedersen, Jens ErikØrum, Sune HannibalHolm
Opublikowane w: Smart Agricultural Technology, Numer Volume 4, August 2023, 2023, ISSN 2772-3755
Wydawca: Elsevier B.V.
DOI: 10.1016/j.atech.2022.100143

Robots in agriculture – A case-based discussion of ethical concerns on job loss, responsibility, and data control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sune Holm, Søren Marcus Pedersen, Tseganesh Wubale Tamirat
Opublikowane w: Smart Agricultural Technology, Numer 9, 2024, Strona(/y) 100633, ISSN 2772-3755
Wydawca: Smart Agricultural Technology
DOI: 10.1016/j.atech.2024.100633

Connecting agricultural robots and smart implements by using ISO 11783 communication (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Dimitrios S.Paraforos, Cristophe Aubé, Loukas Athanasakos, Ioannis Avgoustakis, Suzanne Baron, Trim Bresilla, Spyros Fountas, Jochen Hemming, Panagiotis Karagiannis, Nikos Mylonas, Ard T.Nieuwenhuizen, Ferran Roure Garcia, Tetiana Pavlenko, Alea Scovill, Galibjon M. Sharipov, Josep Vidal, Frits K.van Evert
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer Volume 55, Numer 32, 2022, 2022, Strona(/y) 200-205, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier B.V.
DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.11.139

On an intelligent system to plan agricultural operations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Panagiotis Karagiannis, Panagiotis Kotsaris, Vangelis Xanthakis, Panagiotis Vasilaros, George Michalos, Sotiris Makris, Frits K. van Evert, Ard T. Nieuwenhuizen, Spyros Fountas, George Chryssolouris
Opublikowane w: Smart Agricultural Technology, Numer 10, 2025, Strona(/y) 100707, ISSN 2772-3755
Wydawca: Smart Agricultural Technology
DOI: 10.1016/j.atech.2024.100707

Implementing a digital twin for flexible operation of agricultural robotics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Frits K. van Evert, Trim Bresilla, Ard Nieuwenhuizen, Bram Veldhuisen and Jochen Hemming, Wageningen University & Research, The Netherlands; Giannis Avgoustakis, Spyros Fountas, Michael Koutsiaras and Nikos Mylonas, Agricultural University of Athens, Greece; Suzanne Baron, AgreenCulture, France; Thanos Dritsopoulos and Markos Legas, Pegasus, Greece; Han Hilbrands and Jeroen Wolters, Smart Agri Tec
Opublikowane w: 2024
Wydawca: BURLEIGH DODDS SERIES IN AGRICULTURAL SCIENCE - Advances in agri-food robotics
DOI: 10.5281/zenodo.14408640

Drivers for robot use in field crop farming: farmers’ perspectives from four case areas in Europe (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: T.W. Tamirat, S.M. Pedersen, J.E. Ørum, E.L.M. de Jonge, F. Kool
Opublikowane w: Precision agriculture '23, 2025, Strona(/y) 813-820
Wydawca: Brill | Wageningen Academic
DOI: 10.3920/978-90-8686-947-3_102

Cost benefit analysis of robotic weeding in vineyards: a case study from France- practice abstracts (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tseganesh W. Tamirat, Søren M. Pedersen, Jens E. Ørum, Luc deJonghe
Opublikowane w: 2023
Wydawca: Harper Adams University, Land, Farm & Agribusiness Management Department
DOI: 10.22004/ag.econ.344214

Shaping the agricultural future: Engaging stakeholder feedback for the development of agricultural robotic solutions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Papantonatou, Maria-Zoi; Papadopoulos, George; Uyar, Havva; Van Evert, Frit; Fountas, Spyros
Opublikowane w: 2024
Wydawca: AgEng 2024 Proceedings
DOI: 10.5281/zenodo.13919525

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0