Zrobotyzowani rolnicy wkraczają na pola
Każdy zna Robocopa, zrobotyzowanego policjanta. A co z „roborolnikiem”? Chociaż może taka koncepcja nie jest najlepszym materiałem na przebój kinowy, zrobotyzowani rolnicy naprawdę istnieją i jest spora szansa, że pojawią się na polach w twojej okolicy. „Rolnicy zmagają się z wieloma wyzwaniami, w tym niedoborem siły roboczej, rosnącymi kosztami zasobów i destrukcyjnym wpływem zmian klimatu” — mówi Frits van Evert, badacz z uczelni Wageningen University & Research(odnośnik otworzy się w nowym oknie). „Roboty są dobrze przygotowane, aby pomagać w pokonywaniu takich przeszkód”. Korzystając ze wsparcia finansowanego ze środków UE projektu ROBS4CROPS(odnośnik otworzy się w nowym oknie), van Evert pomógł opracować i przetestować w pełni autonomiczny zrobotyzowany system odchwaszczania i opryskiwania. „Ten innowacyjny system, wyposażony w inteligentne narzędzia, autonomiczne pojazdy i oprogramowanie wysokiego poziomu do planowania i harmonogramowania, jest gotowy, aby pomóc rolnikom zmniejszyć zapotrzebowanie na siłę roboczą i koszty” — dodaje van Evert.
Wykorzystanie teledetekcji i pozycjonowania GNSS w celu osiągnięcia pełnej autonomii
W projekcie wykorzystano m.in. prototyp robota opracowany przez partnera konsorcjum(odnośnik otworzy się w nowym oknie) firmę Agreenculture(odnośnik otworzy się w nowym oknie) i przygotowano go do komercjalizacji. Prace te obejmowały umożliwienie pełnej autonomii, którą osiągnięto, wykorzystując wiedzę z dziedziny produkcji przemysłowej. Oznaczało to również znalezienie alternatywy dla pozycjonowania GNSS(odnośnik otworzy się w nowym oknie). „Chociaż większość systemów autonomicznych polega na GNSS do celów lokalizacji i nawigacji, w sadach i winnicach te sygnały satelitarne nie zawsze są łatwo dostępne” — wyjaśnia van Evert. W celu wyeliminowania tych braków w pozycjonowaniu projekt opracował metodę, która wykorzystuje technikę wykrywania o nazwie lidar jako uzupełnienie sygnału GNSS.
Systemy robotyczne zdolne do samonadzoru i autokorekty
Rozwiązanie ROBS4CROPS jest unikalne, ponieważ może być wykorzystywane razem z istniejącymi rolniczymi maszynami, praktykami i standardami. Zostało również zaprojektowane tak, aby samodzielnie monitorować jakość wykonywanej pracy. „Jeśli system sterowania wykryje, że odchwaszczanie nie spełnia standardów, wyśle automatycznie sygnał do zrobotyzowanego pojazdu, który dokona poprawek na polu — a to wszystko bez konieczności bezpośredniego nadzoru przez rolnika” — dodaje van Evert. Sterownik to oprogramowanie wysokiego poziomu, które nie tylko pozwala robotowi na samoregulację, ale także reaguje na nieprzewidziane zdarzenia i przeszkody.
Rolnicy są entuzjastycznie nastawieni do wdrażania robotyki na swoich polach
W ramach projektu wykorzystano cztery rozwiązania pilotażowe na dużą skalę(odnośnik otworzy się w nowym oknie) w celu zbadania i usunięcia przeszkód technicznych i społeczno-ekonomicznych, które utrudniałyby przyjęcie tego rozwiązania. „Te pilotaże służyły zarówno jako eksperymenty, jak i demonstracje technologii” — zauważa van Evert. Na przykład po wypróbowaniu rozwiązania w terenie zajmujący się uprawą winogron grecki rolnik wyraził entuzjazm co do dalszego włączania robotyki w swoje procesy rolnicze. W Hiszpanii duża spółdzielnia producentów jabłek zaufała możliwościom autonomicznego opryskiwacza, a duża spółdzielnia rolnicza we Francji jest gotowa przekazać roboty w ręce rolników. „Rolnicy chętnie zaczynają korzystać z naszych robotów, a głównym czynnikiem ograniczającym ich przyjęcie jest to, że producenci po prostu nie nadążają za popytem!” — mówi van Evert.
Zbieranie „owoców” autonomicznych systemów robotycznych
Chociaż robotyka stanowi jasną obietnicę zapewnienia większej odporności rolnictwa na wyzwania związane ze zmianami klimatycznymi i niedoborem siły roboczej, jej przyjęcie wymaga postępu zarówno technicznego, jak i społeczno-gospodarczego. Rozwiązanie ROBS4CROPS z powodzeniem przynosi odpowiedź na obie te kwestie. „Nie tylko zademonstrowaliśmy samą technologię, ale także jej praktyczność i opłacalność, dzięki czemu społeczności rolnicze w całej Europie będą mieć zapewnione korzyści z wprowadzenia autonomicznych systemów zrobotyzowanych na swoje pola” — podsumowuje van Evert.
Słowa kluczowe
ROBS4CROPS, zrobotyzowani rolnicy, rolnicy, autonomiczne systemy zrobotyzowane, zmiany klimatu, roboty, pojazdy autonomiczne, teledetekcja, GNSS, robotyka
