Opis projektu
Polimery zmiennokształtne przyczynią się do zmiany paradygmatu w robotyce
Materiały syntetyczne odwzorowujące naturalne struktury ukształtują przyszłość robotyki. Zanim to jednak nastąpi, należy zbadać, w jaki sposób biologiczne interakcje sensoryczno-motoryczne mogą pomóc w opracowaniu materiałów na potrzeby robotyki. Celem finansowanego przez Europejską Radę ds. Badań Naukowych projektu MULTIMODAL jest opracowanie autonomicznych i interaktywnych materiałów, które dostosowują się do różnych środowisk, mogą być szkolone do wykonywania określonych czynności, samoregeneracji i są w stanie podejmować proste decyzje podobnie do żywych organizmów. W tym celu zespół projektu wykorzysta sieci ciekłokrystaliczne – materiały polimerowe, które mogą zmieniać swoją morfologię i właściwości w odpowiedzi na bodźce zewnętrzne. Opracowane materiały zostaną wykorzystane do zaprojektowania miękkich robotów o właściwościach autonomicznych i interaktywnych.
Cel
WHAT:
MULTIMODAL will develop sensory-motorized material systems that perceive several coupled environmental stimuli and respond to a combination of these via controlled motor functions, shape-change or locomotion. The sensory-motorized materials will be “trained” to strengthen upon repetitive action, they can “heal” upon injury, and mechanically adapt to different environments. They will be utilized in the design of soft robots with autonomous and interactive functions.
HOW:
We will utilize shape-changing liquid crystal networks (LCNs) that undergo controlled untethered motions in response to photochemical, (photo)thermal, and humidity-triggered activation. Coupling between these stimuli will allow for gated control strategies over the shape changes. I expect that the gated control strategies, in combination with stimuli-induced diffusion from surface to bulk of the LCN, will enable advanced robotic functionalities. The diffusion process will be used for supramolecular crosslinking and formation of interpenetrated dynamic polymer networks with the LCN, to allow for trainable gaiting for versatile locomotion control. We will also make mechanically adaptable amphibious grippers for autonomous object recognition.
WHY:
Technological disruptions are often due to new materials and fabrication technologies. Paradigm changes on how materials are perceived have profound effects on our society, well-being, and the ways we see the world. Here, we strive for a paradigm change in robotic materials. By taking inspiration from biological sensory-motor interactions, we will develop MULTIMODAL materials with autonomous and interactive features. These features go far beyond the capabilities of conventional stimuli-responsive materials, allowing us to take inanimate, shape-changing materials one ambitious step closer to motor functions of living species.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2021-COG
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
33100 TAMPERE
Finlandia
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.