Fluently - the essence of human-robot interaction

Informazioni relative al progetto

Fluently

ID dell’accordo di sovvenzione: 101058680

DOI

10.3030/101058680

Progetto chiuso

Data della firma CE 30 Maggio 2022

Data di avvio 1 Giugno 2022

Data di completamento 31 Maggio 2025

Finanziato da

• Digital, Industry and Space

Costo totale

€ 11 200 141,55

Contributo UE

€ 9 176 043,50

Coordinato da

REPLY DEUTSCHLAND SE
Germany

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Conference proceedings (8)

Assessing the Impact of Human-Robot Collaboration on Stress Levels and Cognitive Load in Industrial Assembly Tasks

Autori: Andrea Bussolan, Stefano Baraldo, Luca Maria Gambardella, Anna Valente
Pubblicato in: ISR Europe 2023, 2023
Editore: VDE VERLAG GMBH

Multimodal fusion stress detector for enhanced human-robot collaboration in industrial assembly tasks

Autori: A. Bussolan, S. Baraldo, L. M. Gambardella and A. Valente
Pubblicato in: 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2024
Editore: IEEE

The Effects of Framing and Apology in HRI in Manufacturing

Autori: Emilia Pietras, Anna-Sophie Ulfert-Blank, Guglielmo Borzone, Aljaz Kramberger, Norbert Krüger, Leon Bodenhagen
Pubblicato in: 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/CASE59546.2024.10711703

Toward Human-Centered Collaborative Robotics for Manufacturing

Autori: Pietras, E. T. J. S., Ulfert-Blank, A-S., Kramberger, A., Krüger, N., & Bodenhagen, L.
Pubblicato in: Adaptive social interaction based on user’s mental models and behavior in HRI: Workshop held in conjunction with the 15th International Conference on Social Robotics - Qatar University, Doha, Qatar, 2023
Editore: Springer

BaSeNet: A Learning-based Mobile Manipulator Base Pose Sequence Planning for Pickup Tasks

Autori: Lakshadeep Naik, Sinan Kalkan, Sune L. Sørensen, Mikkel B. Kjærgaard, Norbert Krüger
Pubblicato in: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802615

THOR-Net: End-to-end Graformer-based Realistic Two Hands and Object Reconstruction with Self-supervision

Autori: Ahmed Tawfik Aboukhadra; Jameel Malik; Ahmed Elhayek; Nadia Robertini; Didier Stricker
Pubblicato in: 2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2023
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2210.13853

First steps towards micro-benchmarking the Lava-Loihi neuromorphic ecosystem

Autori: Walter Gallego Gomez, Andrea Pignata, Riccardo Pignari, Vittorio Fra, Enrico Macii, Gianvito Urgese
Pubblicato in: 2023 IEEE 16th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/MCSOC60832.2023.00075

Learning Attention Propagation for Compositional Zero-Shot Learning

Autori: Muhammad Gul Zain Ali Khan; Muhammad Ferjad Naeem; Luc Van Gool; A. Pagani; Didier Stricker; Muhammad Zeshan Afzal
Pubblicato in: 2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2023
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2210.11557

Peer reviewed articles (3)

Towards an ontology to capture human attributes in human-robot collaboration

Autori: Stephanie Hall, Mandeep Dhanda, Vimal Dhokia
Pubblicato in: Proceedings of the Design Society, Numero 4, 2024, ISSN 2732-527X
Editore: Cambridge University Press (CUP)
DOI: 10.1017/PDS.2024.261

Pre-grasp approaching on mobile robots: a pre-active layered approach

Autori: Lakshadeep Naik, Sinan Kalkan, Norbert Krüger
Pubblicato in: Tidsskrift IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3358077

Reviewing human-robot collaboration in manufacturing: Opportunities and challenges in the context of industry 5.0

Autori: Mandeep Dhanda, Benedict Alexander Rogers, Stephanie Hall, Elies Dekoninck, Vimal Dhokia
Pubblicato in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numero 93, 2025, ISSN 0736-5845
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.RCIM.2024.102937