Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Fluently - the essence of human-robot interaction

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Ethic and gender equality (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The goal of this deliverable is to define ethics and gender equalities policies for the Fluently project, ensuring a strong commitment to comply with the ethical principles and the applicable EU and national legislations in the countries where the consortium operates, but more importantly that people are preserved in data and behaviours.

Robo-Gym facility (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The outcome of this demonstrator is the physical Robo-Gym set in place, ramped-up by configuring PC, CNC, sensors and provided of the necessary software.

Progress overview report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This report concerns the administrative progress of the project and the monitoring of the individual partners’ responsibilities. It will be submitted on months 6-18-30.

Configuration of Robo-Gym training stations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable contains the layout and a configuration of the Robo-Gym together with a BoM of devices to be integrated into the training areas (robots, sensors, Fluently units, Fluently HPC cluster, ML models).

Scientific Dissemination and Industrial Promotion Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable contains a complete report of performed dissemination activities to the scientific community and industrial stakeholders about wider promotion and assessment of the developed technologies, techniques, and methodologies of the Fluently project.

Project website (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A project website will be developed and managed by the WP7 leader (IRIS). This will contain a public and a private part. The first one will be used to promulgate the results of the project. Partners will strive at making the website known to as broad public, especially to the target of the research. The private part will act as a forum for partners thought to minimize large e-mails exchange and facilitate knowledge transfer. It will be set up as a tool for “in progress” work exchange of ideas between participants and ensuring efficient dissemination of the results. The website will include: general information about Fluently; on progress work; links to other websites, EU projects, national and international events; calendar of meetings; reports of the project. The project website will be released before month 6 and constantly updated (major updates on months 18-36)

Publikacje

Assessing the Impact of Human-Robot Collaboration on Stress Levels and Cognitive Load in Industrial Assembly Tasks

Autorzy: Andrea Bussolan, Stefano Baraldo, Luca Maria Gambardella, Anna Valente
Opublikowane w: ISR Europe 2023, 2023
Wydawca: VDE VERLAG GMBH

Multimodal fusion stress detector for enhanced human-robot collaboration in industrial assembly tasks

Autorzy: A. Bussolan, S. Baraldo, L. M. Gambardella and A. Valente
Opublikowane w: 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2024
Wydawca: IEEE

The Effects of Framing and Apology in HRI in Manufacturing (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Emilia Pietras, Anna-Sophie Ulfert-Blank, Guglielmo Borzone, Aljaz Kramberger, Norbert Krüger, Leon Bodenhagen
Opublikowane w: 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CASE59546.2024.10711703

First steps towards micro-benchmarking the Lava-Loihi neuromorphic ecosystem

Autorzy: Gallego Gomez, Walter; Pignata, Andrea; Pignari, Riccardo; Fra, Vittorio; Macii, Enrico; Urgese, Gianvito.
Opublikowane w: 6th IEEE International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems- on-Chip (MCSoC-2023), 2023
Wydawca: IEEE

Toward Human-Centered Collaborative Robotics for Manufacturing

Autorzy: Pietras, E. T. J. S., Ulfert-Blank, A-S., Kramberger, A., Krüger, N., & Bodenhagen, L.
Opublikowane w: Adaptive social interaction based on user’s mental models and behavior in HRI: Workshop held in conjunction with the 15th International Conference on Social Robotics - Qatar University, Doha, Qatar, 2023
Wydawca: Springer

BaSeNet: A Learning-based Mobile Manipulator Base Pose Sequence Planning for Pickup Tasks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lakshadeep Naik, Sinan Kalkan, Sune L. Sørensen, Mikkel B. Kjærgaard, Norbert Krüger
Opublikowane w: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802615

THOR-Net: End-to-end Graformer-based Realistic Two Hands and Object Reconstruction with Self-supervision (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ahmed Tawfik Aboukhadra; Jameel Malik; Ahmed Elhayek; Nadia Robertini; Didier Stricker
Opublikowane w: 2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2210.13853

First steps towards micro-benchmarking the Lava-Loihi neuromorphic ecosystem (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Walter Gallego Gomez, Andrea Pignata, Riccardo Pignari, Vittorio Fra, Enrico Macii, Gianvito Urgese
Opublikowane w: 2023 IEEE 16th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/MCSOC60832.2023.00075

Learning Attention Propagation for Compositional Zero-Shot Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Muhammad Gul Zain Ali Khan; Muhammad Ferjad Naeem; Luc Van Gool; A. Pagani; Didier Stricker; Muhammad Zeshan Afzal
Opublikowane w: 2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2210.11557

Towards an ontology to capture human attributes in human-robot collaboration (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Stephanie Hall, Mandeep Dhanda, Vimal Dhokia
Opublikowane w: Proceedings of the Design Society, Numer 4, 2024, ISSN 2732-527X
Wydawca: Cambridge University Press (CUP)
DOI: 10.1017/PDS.2024.261

Pre-grasp approaching on mobile robots: a pre-active layered approach (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lakshadeep Naik, Sinan Kalkan, Norbert Krüger
Opublikowane w: Tidsskrift IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3358077

Reviewing human-robot collaboration in manufacturing: Opportunities and challenges in the context of industry 5.0 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mandeep Dhanda, Benedict Alexander Rogers, Stephanie Hall, Elies Dekoninck, Vimal Dhokia
Opublikowane w: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numer 93, 2025, ISSN 0736-5845
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.RCIM.2024.102937

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0