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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Flying companion for floating litter collection

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Career Development Plan (öffnet in neuem Fenster)

A Career Development Plan will be established jointly by the supervisor and the researcher In addition to research objectives this plan will comprise the researchers training and career needs including training on transferable skills teaching planning for publications and participation in conferences and events aiming at opening science and research to citizens The Plan can be updated when needed

Communication, Dissemination & Outreach Plan (öffnet in neuem Fenster)

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project including the dissemination and exploitation measures that are planned and the target groups addressed Regarding communication measures and public engagement strategy the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed and the use and the benefits the project will have for citizens

Data Management Plan (öffnet in neuem Fenster)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected processed or generated by the action It is a document describing what data will be collected processed or generated and following what methodology and standards whether and how this data will be shared andor made open and how it will be curated and preserved

Veröffentlichungen

Aerial Robots Carrying Flexible Cables: Dynamic Shape Optimal Control via Spectral Method Model (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Y. Shen, A. Franchi, C. Gabellieri
Veröffentlicht in: 2024
Herausgeber: ArXiv, under review IEEE t-ro
DOI: 10.48550/arXiv.2403.17565

An Experimentally Validated Model of the Propeller Force Accounting for Cross Influences on Multi-Rotor Aerial Systems (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: B. Bazzana, R. Brantjes, C. Gabellieri, A. Franchi
Veröffentlicht in: International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024, 2024, ISSN 2575-7296
Herausgeber: Ieee
DOI: 10.1109/ICUAS60882.2024.10556890

Elasto-flexible Cables Carried by Aerial Robots in a Possibly Viscous Environment (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: C. Gabellieri and A. Franchi
Veröffentlicht in: International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2023, ISSN 2575-7296
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS57906.2023.10156297

On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: C. Gabellieri and A. Franchi
Veröffentlicht in: The 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2024, ISSN 2575-7296
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS60882.2024.10556930

Force-Based Pose Regulation of a Cable-Suspended Load Using UAVs with Force Bias (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: C. Gabellieri, M. Tognon, D. Sanalitro, A. Franchi
Veröffentlicht in: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IROS55552.2023.10342240

Towards Instance Segmentation-Based Litter Collection with Multi-Rotor Aerial Vehicle (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Filip Zoric, Antonio Franchi, Matko Orsag, Zdenko Kovacic, Chiara Gabellieri
Veröffentlicht in: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Ausgabe abs/2003.06975, 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS60882.2024.10557120

Equilibria, Stability, and Sensitivity for the Aerial Suspended Beam Robotic System Subject to Parameter Uncertainty (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Gabellieri, Chiara; Tognon, Marco; Sanalitro, Dario; Franchi, Antonio
Veröffentlicht in: TITLE=IEEE transactions on robotics, 2023, ISSN 1941-0468
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/TRO.2023.3279033

Survey of Simulators for Aerial Robots (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Dimmig, Cora A.; Silano, Giuseppe; McGuire, Kimberly; Gabellieri, Chiara; Hönig, Wolfgang; Moore, Joseph; Kobilarov, Marin
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Magazine, 2024, ISSN 1558-223X
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/MRA.2024.3433171

Modelling, Analysis, and Control of OmniMorph: an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Youssef Aboudorra; Chiara Gabellieri; Ralph Brantjes; Quentin Sablé; Antonio Franchi
Veröffentlicht in: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2024, ISSN 1573-0409
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/s10846-024-02054-x

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