Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Flying companion for floating litter collection

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Career Development Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A Career Development Plan will be established jointly by the supervisor and the researcher In addition to research objectives this plan will comprise the researchers training and career needs including training on transferable skills teaching planning for publications and participation in conferences and events aiming at opening science and research to citizens The Plan can be updated when needed

Communication, Dissemination & Outreach Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project including the dissemination and exploitation measures that are planned and the target groups addressed Regarding communication measures and public engagement strategy the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed and the use and the benefits the project will have for citizens

Data Management Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected processed or generated by the action It is a document describing what data will be collected processed or generated and following what methodology and standards whether and how this data will be shared andor made open and how it will be curated and preserved

Publikacje

Aerial Robots Carrying Flexible Cables: Dynamic Shape Optimal Control via Spectral Method Model (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Y. Shen, A. Franchi, C. Gabellieri
Opublikowane w: 2024
Wydawca: ArXiv, under review IEEE t-ro
DOI: 10.48550/arXiv.2403.17565

An Experimentally Validated Model of the Propeller Force Accounting for Cross Influences on Multi-Rotor Aerial Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: B. Bazzana, R. Brantjes, C. Gabellieri, A. Franchi
Opublikowane w: International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024, 2024, ISSN 2575-7296
Wydawca: Ieee
DOI: 10.1109/ICUAS60882.2024.10556890

Elasto-flexible Cables Carried by Aerial Robots in a Possibly Viscous Environment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: C. Gabellieri and A. Franchi
Opublikowane w: International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2023, ISSN 2575-7296
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS57906.2023.10156297

On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: C. Gabellieri and A. Franchi
Opublikowane w: The 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2024, ISSN 2575-7296
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS60882.2024.10556930

Force-Based Pose Regulation of a Cable-Suspended Load Using UAVs with Force Bias (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: C. Gabellieri, M. Tognon, D. Sanalitro, A. Franchi
Opublikowane w: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IROS55552.2023.10342240

Towards Instance Segmentation-Based Litter Collection with Multi-Rotor Aerial Vehicle (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Filip Zoric, Antonio Franchi, Matko Orsag, Zdenko Kovacic, Chiara Gabellieri
Opublikowane w: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Numer abs/2003.06975, 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS60882.2024.10557120

Equilibria, Stability, and Sensitivity for the Aerial Suspended Beam Robotic System Subject to Parameter Uncertainty (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Gabellieri, Chiara; Tognon, Marco; Sanalitro, Dario; Franchi, Antonio
Opublikowane w: TITLE=IEEE transactions on robotics, 2023, ISSN 1941-0468
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/TRO.2023.3279033

Survey of Simulators for Aerial Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Dimmig, Cora A.; Silano, Giuseppe; McGuire, Kimberly; Gabellieri, Chiara; Hönig, Wolfgang; Moore, Joseph; Kobilarov, Marin
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Magazine, 2024, ISSN 1558-223X
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/MRA.2024.3433171

Modelling, Analysis, and Control of OmniMorph: an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Youssef Aboudorra; Chiara Gabellieri; Ralph Brantjes; Quentin Sablé; Antonio Franchi
Opublikowane w: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2024, ISSN 1573-0409
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/s10846-024-02054-x

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0