Opis projektu
Trenowanie robotycznych dłoni tak, aby stały się bardziej inteligentne
Podnoszenie przedmiotów jest łatwym zadaniem dla ludzi, ale roboty mają z tym nie lada kłopot. Celem finansowanego przez UE projektu MOZART jest poprawa sposobu manipulowania miękkimi i niejednorodnymi przedmiotami przez roboty. Aby tego dokonać, badacze opracują nową koncepcję manipulowania przedmiotami przy użyciu odkształcalnych powierzchni wspieranych przez narzędzia sterujące oparte na sztucznej inteligencji. Powierzchnie będą składać się z trzech części: modułowej warstwy elektronicznej odpowiedzialnej za komunikację, zasilanie i obliczenia, warstwy aktywacyjnej oraz miękkiej poroelastycznej skóry sensorycznej. Powierzchnia będzie zmieniać swoją krzywiznę, pozwalając na manipulowanie różnymi przedmiotami. Technologia zostanie zademonstrowana w ramach trzech zadań w przemyśle spożywczym, dotyczących usuwania łusek z ryb, sortowania kurcząt i prezentacji kurcząt. W dalszej perspektywie celem jest zautomatyzowanie procesów pakowania żywności.
Cel
The MOZART project aims to advance the state-of-the art in robotic handling and manipulation of soft and heterogenous objects. The approach we take is a radical departure from existing manipulator approaches as we will develop a new concept for manipulation through the use of deformable manipulation surfaces supported by AI-powered control and learning tools. The manipulation surface is able to change its curvature locally and through this manipulates objects on the surface.
The manipulation surface has three constituent elements. A conventional modular electronics layer responsible for communication, power, and computation, an actuation layer based on origami mechanisms, and finally, a soft poro-elastic sensing skin. The hardware development is complemented by a distributed control application programming interface which is built on cellular automata and deep learning. The framework includes basic and coordination primitives that allow for manipulation of individual objects and groups of objects, respectively.
For demonstration we have chosen three target demonstrators in the food handling industry which are descaling fish, sorting of chicken and presentation of chicken.
The final pillar of the project is an integrative-interdisciplinary social sciences and humanities approach that tackles the transition of the role of the operators today to more high-skilled jobs in the future. It also addresses the general ethical challenges surrounding food production to ensure sustainable technology development in terms of social and ethical as well as ecological consequences.
The core research is complemented by a comprehensive dissemination and communication package that targets all relevant stakeholders. Finally, a clear exploitation plan including standardisation is described which will transition the AUTOMATs from TRL 5 at the end of the project to a product ready to impact the food packing industry four year after the end of the project.
Dziedzina nauki
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordynator
2300 Kobenhavn
Dania