Opis projektu
Roboty, które „myślą” samodzielnie sprawdzają się w realnych scenariuszach
Wyobraźmy sobie robota o tak wysokim poziomie autonomii, że może on samodzielnie określać swoje cele i decydować o wyborze strategii w rzeczywistych sytuacjach. W ramach finansowanego przez UE projektu PILLAR-Robots powstaje nowa generacja robotów, które będą mogły korzystać z doświadczeń nabytych w trakcie swojego „życia”, aby spełniać życzenia ludzkich projektantów/użytkowników w rzeczywistych zastosowaniach. Naukowcy wykorzystają koncepcję „celu” zaczerpniętą z nauk kognitywnych, aby zwiększyć autonomię robota i niezależność domenową podczas autonomicznego uczenia się. Celem jest wyposażenie robotów w wiedzę i umiejętności potrzebne do pracy w wybranych dziedzinach. Zespół wykorzysta celową architekturę kognitywną w demonstracjach terenowych w branży rolno-spożywczej i edukacyjno-rozrywkowej oraz w nieustrukturyzowanych demonstracjach w branży przemysłowej i handlu detalicznego.
Cel
PILLAR-Robots aims at developing a new generation of robots endowed with a higher level of autonomy, that are able to determine their own goals and establish their own strategies, creatively building on the experience acquired during their lifetime to fulfil the desires of their human designers/users in real-life application use-cases brought to TRL5. To this end, the project will operationalize the concept of Purpose, drawn from the cognitive sciences, to increase the autonomy and domain independence of robots during autonomous learning and, at the same time, to lead them to acquire knowledge and skills that are actually relevant for operating in target real applications. In particular, the project will develop algorithms for the acquisition of purpose by the robot, ways to bias the perceptual, motivational and decision systems of the robots’ cognitive architectures towards purposes, and strategies for learning representations, skills and models that allow the execution of purpose-related deliberative and reactive decision processes. Given the aim of reaching TRL5, PILLAR-Robots will implement and validate demonstrators of purposeful lifelong open-ended autonomy using the resulting Purposeful Intrinsically Motivated Cognitive Architecture within three different application fields characterized by different types and levels of variability: Agri-food, Edutainment, and unstructured Industrial/retail. PILLAR-Robots will perform a complete evaluation of the possibilities and impacts of purposeful lifelong open-ended autonomy in these realms from an operational perspective, but also from a market-oriented (with significant productivity gains) and societal (socio-economic, ethical and regulatory) perspective. Engagement of industry and SME players is also expected in order to prepare the ground for further large-scale demonstration.
Dziedzina nauki
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordynator
15001 La Coruna
Hiszpania