Minimally-Invasive Soft-Robot-Assisted Deep-Brain Localized Therapeutics Delivery for Neurological Disorders

Projektinformationen

SoftReach

ID Finanzhilfevereinbarung: 101099145

DOI

10.3030/101099145

EK-Unterschriftsdatum 21 November 2022

Startdatum 1 Februar 2023

Enddatum 31 Januar 2026

Finanziert unter

• The European Innovation Council (EIC)

Gesamtkosten

€ 2 158 000,00

EU-Beitrag

€ 2 158 000,00

Koordiniert durch

IDRYMA TECHNOLOGIAS KAI EREVNAS
Greece

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Leistungen

Documents, reports (6)

Ethics evaluation
Development of map generation & planner
System specifications & architecture
Risk analysis and mitigation plans
Website and project logo

Website and project logo information with also social media links.

Computational models for simulation and control

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

Experiment setup for stereotactic delivery of TCPs in mice BV

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (1)

Vision-Based Autonomous Steering of a Miniature Eversion Growing Robot

Autoren: Z. Wu,S.M.H. Sadati, K. Rhode, C. Bergeles
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 8, 2023, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2023.3322091