Minimally-Invasive Soft-Robot-Assisted Deep-Brain Localized Therapeutics Delivery for Neurological Disorders

Projektinformationen

SoftReach

ID Finanzhilfevereinbarung: 101099145

DOI

10.3030/101099145

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 21 November 2022

Startdatum 1 Februar 2023

Enddatum 31 Juli 2026

Finanziert unter

• The European Innovation Council (EIC)

Gesamtkosten

€ 2 158 000,00

EU-Beitrag

€ 2 158 000,00

Koordiniert durch

IDRYMA TECHNOLOGIAS KAI EREVNAS
Greece

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (6)

Ethics evaluation
Development of map generation & planner
System specifications & architecture
Risk analysis and mitigation plans
Website and project logo

Website and project logo information with also social media links.

Computational models for simulation and control

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

Experiment setup for stereotactic delivery of TCPs in mice BV

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (14)

Comprehensive characterization of the neurogenic and neuroprotective action of a novel TrkB agonist using mouse and human stem cell models of Alzheimer’s disease

Autoren: Despoina Charou, Thanasis Rogdakis, Alessia Latorrata, Maria Valcarcel, Vasileios Papadogiannis, Christina Athanasiou, Alexandros Tsengenes, Maria Anna Papadopoulou, Dimitrios Lypitkas, Matthieu D. Lavigne, Theodora Katsila, Rebecca C. Wade, M. Zameel Cader, Theodora Calogeropoulou, Achille Gravanis, Ioannis Charalampopoulos
Veröffentlicht in: Stem Cell Research & Therapy, Ausgabe 15, 2024, ISSN 1757-6512
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1186/S13287-024-03818-W

Medical & healthcare robotics: a roadmap for enhanced precision, safety, and efficacy

Autoren: Dimitris K Iakovidis, Panagiotis Vartholomeos, Alexia Le Gall, Matteo Cianchetti, Oliver Ozioko, Ravinder Dahiya, Evangelos Mazomenos, Francisco Vasconcelos, Danail Stoyanov, Joe Philpott, Taha Erdem, Gerard Cummins, Gastone Ciuti, Carlo A Seneci, Christos Bergeles, Minsoo Kim, Salvador Pané, Bradley J Nelson, Ioannis Poulakakis, Odysseas Simatos, Panagiotis Polygerinos, Petros Toupas, Dimitrios Giakoumis, Dimitrios Tzovaras, Zhidong Su, Weihua Sheng, Andreas S Panayides, Eftychios G Christoforou, Constantinos S Pattichis
Veröffentlicht in: Measurement Science and Technology, Ausgabe 36, 2025, ISSN 0957-0233
Herausgeber: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1361-6501/AE09BF

Tip-Growing Robots: Design, Theory, Application

Autoren: Shamsa Al Harthy, S.M. Hadi Sadati, Cédric Girerd, Sukjun Kim, Alessio Mondini, Zicong Wu, Brandon Saldarriaga, Carlo A. Seneci, Barbara Mazzolai, Tania K. Morimoto, Christos Bergeles
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 41, 2025, ISSN 1552-3098
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3608701

p75 neurotrophin receptor shapes the dynamics of adult hippocampal neurogenesis in Alzheimer’s disease

Autoren: Maria Anna Papadopoulou, Konstantina Chanoumidou, Maria Peteinareli, Electra Tsaglioti, Konstantina Michalaki, Matthieu D. Lavigne, Ioannis Charalampopoulos
Veröffentlicht in: Alzheimer's Research & Therapy, Ausgabe 18, 2026, ISSN 1758-9193
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1186/S13195-026-01989-7

Multimodal beneficial effects of BNN27, a nerve growth factor synthetic mimetic, in the 5xFAD mouse model of Alzheimer’s disease

Autoren: Maria Kokkali, Kanelina Karali, Evangelia Thanou, Maria Anna Papadopoulou, Ioanna Zota, Alexandros Tsimpolis, Paschalis Efstathopoulos, Theodora Calogeropoulou, Ka Wan Li, Kyriaki Sidiropoulou, Achille Gravanis, Ioannis Charalampopoulos
Veröffentlicht in: Molecular Psychiatry, Ausgabe 30, 2025, ISSN 1359-4184
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41380-024-02833-W

An Optical Coupling-Based Method for Catheter Shape Sensing Using Multicore Optical Fiber

Autoren: Argyris N. Stassinakis, Panagiotis Vartholomeos
Veröffentlicht in: IEEE Sensors Journal, 2026, ISSN 1530-437X
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/JSEN.2026.3731840

Stimulating myelin restoration with BDNF: a promising therapeutic approach for Alzheimer's disease

Autoren: Ioanna Zota, Konstantina Chanoumidou, Achille Gravanis, Ioannis Charalampopoulos
Veröffentlicht in: Frontiers in Cellular Neuroscience, Ausgabe 18, 2024, ISSN 1662-5102
Herausgeber: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/FNCEL.2024.1422130

Vision-Based Autonomous Steering of a Miniature Eversion Growing Robot

Autoren: Z. Wu,S.M.H. Sadati, K. Rhode, C. Bergeles
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 8, 2023, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2023.3322091

DeepFEA: Deep learning for prediction of transient finite element analysis solutions

Autoren: Georgios Triantafyllou, Panagiotis G. Kalozoumis, George Dimas, Dimitris K. Iakovidis
Veröffentlicht in: Expert Systems with Applications, Ausgabe 269, 2025, ISSN 0957-4174
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ESWA.2024.126343

Pre‐Curved Everting Robots With Embedded Steering Intelligence Fabricated by CO ₂ Laser Welding

Autoren: Brandon Saldarriaga, Panagiotis Kalozoumis, Panagiotis Vartholomeos, Carlo Seneci, Kawal Rhode, Christos Bergeles
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, 2026, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202501468

Phase‐Change Alloys Enable Localized Reversible Stiffening and Actuation in Steerable Eversion Tip‐Growing Robots

Autoren: Shamsa Al Harthy, S.M.Hadi Sadati, Shannon C. Stockdale, Radhouene Neji, Christos Bergeles
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, Ausgabe 8, 2026, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202500756

In silico quantification of the stiffness perceived by cells inside porous collagen-based scaffolds

Autoren: Oliver Santos-Lopes, Dimitrios S. Tzeranis, Vasileios Vavourakis
Veröffentlicht in: Materials & Design, Ausgabe 262, 2026, ISSN 0264-1275
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MATDES.2025.115412

Targeting p75NTR activity alleviates the neurotoxic effect of high glucose on iPSC-derived dopaminergic neurons

Autoren: Konstantina Chanoumidou, Ioanna Zota, Maria Anna Papadopoulou, Chrystalla Konstantinou, Alexandros Tsimpolis, Electra Tsagliotis, Maria Tziortziou, Katerina Ntarntani, Anne Grünewald, Matthieu David Lavigne, Achille Gravanis, Ioannis Charalampopoulos
Veröffentlicht in: Stem Cell Research & Therapy, Ausgabe 17, 2026, ISSN 1757-6512
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1186/S13287-026-04965-Y

Targeted Delivery of Microneurotrophin <scp>BNN27</scp> via Biomaterial Grafts Protects Retinal Ganglion Cells After Optic Nerve Injury

Autoren: K. Georgelou, E. A. Saridaki, C. P. Apostolidou, X. Mallios, A. Papagiannaki, K. Karali, T. Katsila, T. Calogeropoulou, A. Mitraki, D. Karagogeos, I. Charalampopoulos, A. Gravanis, M. Savvaki, D. S. Tzeranis
Veröffentlicht in: Journal of Biomedical Materials Research Part B: Applied Biomaterials, Ausgabe 114, 2026, ISSN 1552-4973
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/JBMB.70013

Conference proceedings (4)

ArachNet: Interpretable Sub-Arachnoid Space Segmentation Using an Additive Convolutional Neural Network

Autoren: George Dimas, Panagiotis G. Kalozoumis, Panagiotis Vartholomeos, Dimitris K. Iakovidis
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ISBI56570.2024.10635787

Multi-Resolution Feature Fusion U-Net for Magnetic Resonance Imaging Segmentation

Autoren: Eirini Cholopoulou, Dimitrios E. Diamantis, Dimitris K. Iakovidis
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IST66504.2025.11268425

Lumped Parameter Dynamic Model of an Eversion Growing Robot: Analysis, Simulation and Experimental Validation

Autoren: Panagiotis Vartholomeos, Zicong Wu, S.M. Hadi Sadati, Christos Bergeles
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611157

Image-Based Path-Planning for Navigation of Soft-Growing Robots in the Spinal Sub-Arachnoid Space

Autoren: George Dimas, Panagiotis G. Kalozoumis, Panagiotis Vartholomeos, Dimitris K. Iakovidis
Veröffentlicht in: 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/BIOROB60516.2024.10719744