Minimally-Invasive Soft-Robot-Assisted Deep-Brain Localized Therapeutics Delivery for Neurological Disorders

Informacje na temat projektu

SoftReach

Identyfikator umowy o grant: 101099145

DOI

10.3030/101099145

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 21 Listopada 2022

Data rozpoczęcia 1 Lutego 2023

Data zakończenia 31 Lipca 2026

Finansowanie w ramach

• The European Innovation Council (EIC)

Koszt całkowity

€ 2 158 000,00

Wkład UE

€ 2 158 000,00

Koordynowany przez

IDRYMA TECHNOLOGIAS KAI EREVNAS
Greece

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Documents, reports (6)

Ethics evaluation
Development of map generation & planner
System specifications & architecture
Risk analysis and mitigation plans
Website and project logo

Website and project logo information with also social media links.

Computational models for simulation and control

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

Experiment setup for stereotactic delivery of TCPs in mice BV

Publikacje

Peer reviewed articles (5)

Tip-Growing Robots: Design, Theory, Application

Autorzy: Shamsa Al Harthy, S.M. Hadi Sadati, Cédric Girerd, Sukjun Kim, Alessio Mondini, Zicong Wu, Brandon Saldarriaga, Carlo A. Seneci, Barbara Mazzolai, Tania K. Morimoto, Christos Bergeles
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, Numer 41, 2025, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3608701

p75 neurotrophin receptor shapes the dynamics of adult hippocampal neurogenesis in Alzheimer’s disease

Autorzy: Maria Anna Papadopoulou, Konstantina Chanoumidou, Maria Peteinareli, Electra Tsaglioti, Konstantina Michalaki, Matthieu D. Lavigne, Ioannis Charalampopoulos
Opublikowane w: Alzheimer's Research & Therapy, Numer 18, 2026, ISSN 1758-9193
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1186/S13195-026-01989-7

Vision-Based Autonomous Steering of a Miniature Eversion Growing Robot

Autorzy: Z. Wu,S.M.H. Sadati, K. Rhode, C. Bergeles
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 8, 2023, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2023.3322091

Pre‐Curved Everting Robots With Embedded Steering Intelligence Fabricated by CO ₂ Laser Welding

Autorzy: Brandon Saldarriaga, Panagiotis Kalozoumis, Panagiotis Vartholomeos, Carlo Seneci, Kawal Rhode, Christos Bergeles
Opublikowane w: Advanced Intelligent Systems, 2026, ISSN 2640-4567
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202501468

Phase‐Change Alloys Enable Localized Reversible Stiffening and Actuation in Steerable Eversion Tip‐Growing Robots

Autorzy: Shamsa Al Harthy, S.M.Hadi Sadati, Shannon C. Stockdale, Radhouene Neji, Christos Bergeles
Opublikowane w: Advanced Intelligent Systems, Numer 8, 2026, ISSN 2640-4567
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202500756