Minimally-Invasive Soft-Robot-Assisted Deep-Brain Localized Therapeutics Delivery for Neurological Disorders

Informazioni relative al progetto

SoftReach

ID dell’accordo di sovvenzione: 101099145

DOI

10.3030/101099145

Data della firma CE 21 Novembre 2022

Data di avvio 1 Febbraio 2023

Data di completamento 31 Gennaio 2026

Finanziato da

• The European Innovation Council (EIC)

Costo totale

€ 2 158 000,00

Contributo UE

€ 2 158 000,00

Coordinato da

IDRYMA TECHNOLOGIAS KAI EREVNAS
Greece

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Documents, reports (6)

Ethics evaluation
Development of map generation & planner
System specifications & architecture
Risk analysis and mitigation plans
Website and project logo

Website and project logo information with also social media links.

Computational models for simulation and control

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

Experiment setup for stereotactic delivery of TCPs in mice BV

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (1)

Vision-Based Autonomous Steering of a Miniature Eversion Growing Robot

Autori: Z. Wu,S.M.H. Sadati, K. Rhode, C. Bergeles
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 8, 2023, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2023.3322091