Opis projektu
Automatyczna specjalizacja planowania temporalnego dzięki sztucznej inteligencji
Skuteczne planowanie jest niezbędne do osiągania pożądanych celów, zwłaszcza gdy czas i ograniczenia odgrywają kluczową rolę. Planowanie temporalne koncentruje się na automatycznym generowaniu strategii właśnie w takich warunkach i ma zastosowania w takich dziedzinach jak robotyka, logistyka i elastyczna produkcja. Pomimo kilku postępów, skalowalność obecnych ram ogólnego przeznaczenia pozostaje ograniczona, a planowanie temporalne niezależne od domeny zmaga się ze złożonością świata rzeczywistego. Tymczasem rozwiązania specyficzne dla danej domeny, choć wydajne, są kosztowne w rozwoju i trudne w utrzymaniu. Z tych względów projekt STEP-RL finansowany przez ERBN ma na celu przezwyciężenie tych wyzwań poprzez wprowadzenie nowego podejścia planowania temporalnego niezależnego od domeny wykorzystującego uczenie ze wzmocnieniem. Ramy te pozwalają na automatyczną specjalizację, która umożliwia planistom temporalnym dostosowanie i optymalizację w czasie, co zwiększa zarówno wydajność, jak i elastyczność w rozwiązywaniu złożonych problemów związanych z planowaniem temporalnym.
Cel
"Planning - devising a strategy to achieve a desired objective - is one of the basic forms of intelligence. Temporal planning studies the automated synthesis of strategies when time and temporal constraints matter. Temporal planning is one of the most strategic fields of Artificial Intelligence, with applications in autonomous robotics, logistics, flexible production, and many other fields.
Historically, the research on temporal planning follows a general-purpose framework: a generic engine searches for the strategy by reasoning on the problem statement (i.e. the starting condition and the desired objective), as well as on a formal model of the domain (i.e. the possible actions). Despite substantial progress in the recent years, domain-independent temporal planning still suffers from scalability issues, and fails to deal with real-word problems. The alternative is to devise ad-hoc, domain-specific solutions that, although efficient, are costly to develop, rigid to maintain, and often inapplicable in non-nominal situations.
STEP-RL will study the foundations of a new approach to Temporal Planning, that is domain-independent and efficient at the same time. The idea is to adopt a framework based on Reinforcement Learning, where a domain-independent temporal planner is specialized with respect to the domain at hand. STEP-RL continuously improves its ability to solve temporal planning problems by learning from experience, thus becoming increasingly efficient by means of self-adaptation.
STEP-RL will advance the state of the art in temporal planning beyond the ""efficiency vs flexibility"" dilemma, that I had to personally face in the many industrial projects I worked on."
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2023-STG
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
38122 Trento
Włochy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.