Skip to main content
European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIS Web 30th anniversary CORDIS Web 30th anniversary

iMmersive leArninG for ImperfeCtion detectIon and repAir through human-robot interactioN

Opis projektu

Roboty dbają o estetykę w produkcji

Estetyka produktów jest jednym z kluczowych parametrów dla konsumentów, którzy poszukują ideału, zarówno nabywając dobra luksusowe, jak i samochody osobowe ze średniej półki. Osiągnięcie perfekcji często wymaga od pracowników pracy w niebezpiecznych warunkach. Dlatego zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu MAGICIAN opracuje koncepcję modułowych systemów automatyzacji opartych na robotach, które będą odpowiedzialne za wykrywanie wad i wprowadzanie zmian przed przekazaniem produktów do dalszej obróbki. Zespół skupi się na dwóch rozwiązaniach, które posłużą do analizy wad oraz ich usuwania. Oparte na modelach sztucznej inteligencji rozwiązania wykorzystają dane multimodalne w celu wykrywania wad produktów oraz podejmowania decyzji o optymalnych strategiach ich naprawy. Dzięki uczeniu maszynowemu rozwiązanie dostosuje proces decyzyjny, a podejście skoncentrowane na człowieku zastosowane w ramach projektu zapewni możliwość bezproblemowej integracji rozwiązania z procesami produkcyjnymi. Zespół projektu MAGICIAN zamierza zapoczątkować nową erę bezpieczniejszych procesów produkcyjnych i idealnych produktów.

Cel

A common trait of many important markets is the increasing attention of consumers to the aesthetic quality of the products. Even products
like mid-segment cars are required to be defect-free in all the areas falling under the direct sight of the customer. These expectations translate into high-quality standards in the production process, which are currently met by requiring an important physical effort to the workers in unsafe environments. The MAGICIAN project will take on the challenge producing a modular automation solution in which robots are used to detect and rework production defects before the last production phases commence and the aesthetics of the product is finalised. The project will produce two robotic solutions, one for defect analysis (the SR) and one for the defects’ rework (the CR). The SR and the CR can be used separately, with the humans remaining in charge of some of the activities, or in combination, with the CR operating on the defects identified by the SR. The SR can also be used in connection with the welding robotic station in order to adapt the process parameters. The robots will use Artificial Intelligence modules to detect and discriminate the defects from multi-modal data (the SR) or to decide the best policy to use for defect rework (the CR). In both cases, the decision logic of the modules will be trained using machine learning algorithms. The training data set will be acquired with the help of workers, who will operate on semi-worked products within a controlled environment. The SR and the CR will rely on the software services of a common robotic platform. The solution will be developed adopting a human-centered approach, which will allow us to evaluate the impact of the innovation on the production processes and remove the most important asperities along this path. The effectiveness of the solution will be tested on a use-case, and its generality proven by recruiting additional contributors and use-cases through a FSTP scheme.

Koordynator

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI TRENTO
Wkład UE netto
€ 3 160 723,75
Adres
VIA CALEPINA 14
38122 Trento
Włochy

Zobacz na mapie

Region
Nord-Est Provincia Autonoma di Trento Trento
Rodzaj działalności
Higher or Secondary Education Establishments
Linki
Koszt całkowity
€ 3 160 723,75

Uczestnicy (10)