Opis projektu
Rewolucja w technologii manipulacji
Dorównanie ludziom w zakresie zręczności rąk i dłoni stanowi wyzwanie w dziedzinie robotyki. Konwencjonalne maszyny nie są w stanie dorównać ludziom w zakresie zręczności i zdolności adaptacyjnych, zwłaszcza w sytuacjach wymagających obsługi różnych obiektów w złożonych środowiskach. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu MANiBOT zamierza rozwiązać ten problem poprzez zbudowanie dwuręcznych robotów mobilnych wyposażonych w niezrównane zdolności manipulacyjne. Badacze mają nadzieję na dokonanie prawdziwej rewolucji w zakresie innowacji i umożliwienie robotom dorównanie ludziom w zadaniach związanych z manipulacją przedmiotami. Biorąc pod uwagę złożoność interakcji z różnorodnymi obiektami w zmiennych warunkach i otoczeniach, odkrycia dokonane przez badaczy mogą zapoczątkować nową erę dwuręcznych robotów mobilnych o sprawności zbliżonej do ludzkiej. Rezultaty projektu zostaną zweryfikowane w ramach czterech przypadków użycia w sektorach handlu detalicznego i transportu – roboty zostaną wykorzystane do wykonywania zadań takich jak uzupełnianie towaru na półkach czy obsługa bagażu.
Cel
The MANiBOT research aims at bi-manual mobile robots, able to perform a wide variety of manipulation tasks with highly diverse objects, possibly partly or fully unknown beforehand, in a human-like manner and performance. To achieve this, we advance and fuse all necessary technologies, from multimodal perception, cognition and control, to novel cognitive mechatronics. We develop new environment understanding and object/pose recognition methods, empowered through adaptive, context-aware fusion of vision, proximity and tactile sensing and emphasizing on adequate efficiency for fast and effective manipulation, even of objects without precise model, including deformable ones, and in diverse, challenging environments with human presence. We also develop a novel suite of manipulation primitives including non-prehensile manipulations, which along with bi-manual manipulation will allow the transfer of diverse objects with various sizes, weights, shapes, materials and rigidities from a mobile robot, with performance close to that of humans, even upon significant spatial constraints. The above are fused through a novel approach for robot cognitive functions based on multi-level robot cycles that allow learning, composing and swiftly adapting robot behaviors for complex manipulations, covering key topics of sequential manipulation of multiple objects to achieve complex goals. We push the limits of physical intelligence of bimanual mobile robots by coupling our methods with novel cognitive mechatronics, fusing advanced tactile and proximity sensors with a bi-manual mobile manipulator, optimized for energy efficiency and increased autonomy, including HRI capabilities for trustworthy and efficient operation. Our outcomes will be evaluated in four use cases, in three pilot sites (TRL5), in challenging environments where the handling of abundance of different objects is needed; in retail/supermarkets and transport/airports, for shelves restocking and baggage handling operations.
Dziedzina nauki
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
HORIZON-CL4-2022-DIGITAL-EMERGING-02
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordynator
57001 Thermi Thessaloniki
Grecja