Opis projektu
Projektowanie robotów z aktywnym rozpoznawaniem obrazu
W dziedzinie komputerowego rozpoznawania obrazów osiągnięto niesamowite postępy dzięki głębokiemu uczeniu, ale i tak technika ta opiera się na zbiorach danych obrazów statystycznych. Takie pasywne podejście do rozpoznawania obrazów ogranicza możliwość jego wykorzystania w rzeczywistych, dynamicznych środowiskach. Natomiast widzenie biologiczne polega na aktywnym badaniu otoczeniu w celu lepszego zrozumienia obiektów. Pomimo swojego potencjału, aktywne rozpoznawanie obrazu pozostaje niedostatecznie wykorzystywane w robotyce. Przy wsparciu programu działania „Maria Skłodowska-Curie” projekt ENDEAVOR zmieni ten stan rzeczy dzięki połączeniu modeli inspirowanych biologią z percepcją wywoływaną zdarzeniami i obliczeniami neuromorficznymi. Zespół projektu użyje humanoidalnego robota iCub, aby zintegrować działania sensoryczne i motoryczne w celu aktywnego odkrywania obiektów. Takie podejście zmniejsza zużycie energii, przyspiesza przetwarzanie i minimalizuje pamięć potrzebną do przechowywania danych. Prace w ramach projektu ENDEAVOR mogą odmienić robotykę, sprawiając, że inteligentne systemy będą szybsze, inteligentniejsze i bardziej wydajne.
Cel
"Computer vision, leveraging deep learning in the last decade, has achieved unprecedented progress. However, it is largely relying on datasets of still images, thus using ""passive vision"". On the contrary, biological vision is a fundamentally active process of exploration to disambiguate objects, and yet, the potential of active vision for robotics remains underexplored.
The ENDEAVOR project seeks to redefine traditional static image analysis within fast online robotic applications.
This project integrates the computational models of Sensorimotor Contingency Theory (O'Regan and Noe, 2001) with event-driven perception and neuromorphic computing. Sensorimotor contingency represents the dynamic relationship between an agent's sensory inputs and motor actions in the environment.
Active sensory data generation naturally aligns with event-driven perception, tracking moving objects via agent-generated events, while neuromorphic computing minimises latency and energy use.
The humanoid robot iCub will hold objects and examine them from various perspectives through eye and wrist movements. The project capitalises on bioinspired hardware and software solutions, ultimately aiming to reduce computational demands, power consumption, and latency in intelligent systems.
ENDEAVOR offers three significant contributions to computer vision and robotics: (1) It introduces active vision strategies that enhance object perception. (2) It integrates event-based visual sensing with rapid and efficient parallel computation, leveraging neuromorphic computing principles. (3) The project establishes a benchmark that allows for both qualitative and quantitative evaluations, fostering comparisons among various approaches, including frame-based, event-based, and spiking-based systems.
The importance of this approach lies in the effort to reduce the storage of massive amounts of data while aiming for mW of power consumption."
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2023-PF-01
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
160 00 PRAHA
Czechy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.