Smart E-skins for Life-like Soft Robot Perception

Informacje na temat projektu

SELECT

Identyfikator umowy o grant: 101165927

DOI

10.3030/101165927

Data podpisania przez KE 28 Sierpnia 2024

Data rozpoczęcia 1 Września 2024

Data zakończenia 31 Sierpnia 2029

Finansowanie w ramach

• European Research Council (ERC)

Koszt całkowity

€ 1 486 463,00

Wkład UE

€ 1 486 463,00

Koordynowany przez

THE UNIVERSITY OF EDINBURGH
United Kingdom

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (5)

Data-Efficient Tactile Sensing With Electrical Impedance Tomography

Autorzy: Huazhi Dong, Ronald Bingnan Liu, Leo Micklem, Sharel Peisan E, Francesco Giorgio-Serchi, Yunjie Yang
Opublikowane w: IEEE Sensors Journal, Numer 25, 2025, ISSN 1530-437X
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/JSEN.2025.3557949

A Self-Supervised Learning Framework for Soft Robot Proprioception

Autorzy: Delin Hu, Huazhi Dong, Francesco Giorgio-Serchi, Yunjie Yang
Opublikowane w: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Numer 37, 2026, ISSN 2162-237X
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TNNLS.2025.3610759

Efficient Tactile Perception With Soft Electrical Impedance Tomography and Pretrained Transformer

Autorzy: Huazhi Dong, Ronald B. Liu, Sihao Teng, Delin Hu, Sharel Peisan E, Francesco Giorgio-Serchi, Yunjie Yang
Opublikowane w: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Numer 73, 2026, ISSN 0278-0046
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TIE.2025.3613656

Optimized Lattice-Structured Flexible EIT Sensor for Tactile Reconstruction and Classification

Autorzy: Huazhi Dong, Sihao Teng, Xu Han, Xiaopeng Wu, Francesco Giorgio-Serchi, Yunjie Yang
Opublikowane w: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Numer 74, 2025, ISSN 0018-9456
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TIM.2025.3604919

Learning-Enhanced Electronic Skin for Tactile Sensing on Deformable Surface Based on Electrical Impedance Tomography

Autorzy: Huazhi Dong, Xiaopeng Wu, Delin Hu, Zhe Liu, Francesco Giorgio-Serchi, Yunjie Yang
Opublikowane w: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Numer 74, 2025, ISSN 0018-9456
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TIM.2025.3546404

Conference proceedings (1)

Modular Soft Wearable Glove for Real-Time Gesture Recognition and Dynamic 3D Shape Reconstruction

Autorzy: Huazhi Dong, Chunpeng Wang, Mingyuan Jiang, Francesco Giorgio-Serchi, Yunjie Yang
Opublikowane w: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IROS60139.2025.11246197