Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
Zawartość zarchiwizowana w dniu 2024-05-28

Emergence of communication in RObots through Sensorimotor and Social Interaction

Opis projektu


Cognitive Systems, Interaction, Robotics
Robots endowed with neural/computational mechanisms and sensorimotor systems structurally similar to human beings
The http://www.rossiproject.eu/(odnośnik otworzy się w nowym oknie)" target="_blank">ROSSI project addresses the question how the possibility of communication between agents (e.g. humans and robots) is affected by differences in sensorimotor capacities. In order to explore to what extent concepts must be shared to facilitate communication, ROSSI will build robots with sensorimotor systems structurally similar to human beings. The control mechanisms for these robots will be based on insights into the bunderlying human concepts and language. More specifically, the project aims at building robots endowed with the sensorimotor and neural/computational mechanisms that allow them to: flexibly manipulate and use objects in the environment, use a simple form of language, use such concepts and verbal labels in social interaction with humans.

Starting from the assumption that cognition is embodied, the ROSSI project addresses the question how the possibility of communication between agents (e.g. humans and robots) is effected by differences in sensorimotor capacities.This is an important issue, given that robots are expected to become more common in non-structured environments, such as homes or hospitals. While there is a trend towards humanoid robots, it is clear that for the foreseeable future there will still be substantial differences in physical embodiment between robots and humans.To explore to what extent concepts must be shared to facilitate communication, we will build robots with sensorimotor systems structurally roughly similar to human beings. Furthermore, the control mechanisms for these robots will be based on insights into the neural mechanisms underlying human concepts and language.In particular, two types of neurons in premotor cortex will be modelled: (1) canonical neurons, which are active during both the execution of specific object-directed actions and the mere visual observation of the same objects, and (2) mirror neurons, which are involved in both an agent's own actions and the visual observation of such actions performed by others.In this framework, the project's aims are twofold. First, behavioural and neurophysiological experiments will provide new evidence and insights into the grounding of human conceptualization and language. Second, computational modelling of the underlying neural mechanisms will provide novel approaches to grounding of robotic conceptualization and language.More specifically, the project aims at building robots endowed with the sensorimotor and neural/computational mechanisms that allow them to: (a) flexibly manipulate and use objects in the environment, (b) use a simple form of language, i.e. nouns and verbs referring to objects and object-oriented actions, (c) use such concepts and verbal labels in social interaction with humans.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

FP7-ICT-2007-1
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

CP - Collaborative project (generic)

Koordynator

ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA DI BOLOGNA
Wkład UE
€ 579 898,00
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

Brak danych

Uczestnicy (6)

Moja broszura 0 0