Opis projektu
Cognitive Systems and Robotics
Overcoming knowledge gaps through proactive communication with humans
The inability to cope with abstract commands confines today’s robots to very constrained, well-controlled environments. To overcome these limitations, a-priori knowledge is required. However, as objectives and situations may radically change over time there will always be knowledge gaps. Humans are a rich source of information to be utilized so that robots can improve their adaptability and cope with new situations as they arise. The IURO project explores the integration of information retrieval from humans into robot control architectures to complement their perception and action control capabilities. IURO follows a multi-disciplinary approach combining environment perception, communication, navigation, knowledge representation and assessment, and human factors studies as well as a novel robot platform for human-centred urban environments as a pre-industrial development.
The inability to cope with abstract commands confines today s robots to very constrained, well-controlled environments. To overcome these limitations, a-priori knowledge - preprogrammed or learned - is required. However, as objectives and situations may radically change over time there will always be knowledge gaps. Even if provided with sophisticated cognitive capabilities, sufficient information will not always be available in the environment to fill these gaps. Humans, however, are a rich source of information to be utilized, e. g. by asking for directions. Access to this source provides robots with a powerful means to improve its adaptability and cope with new situations as they arise. The IURO project explores the integration of information retrieval from humans into robot control architectures to complement their perception and action control capabilities. IURO follows a multi-disciplinary approach combining environment perception, communication, navigation, knowledge representation and assessment, and human factors studies as well as a novel robot platform for human-centred urban environments as a pre-industrial development. IURO focuses on several main aspects, which address core objectives of the call: perception and appropriate representation of dynamic urban environments, identification of knowledge gaps arising from dynamically changing situations and contexts not specified a priori, retrieval of missing information from humans in a natural way by pro-actively approaching them and initiating communication situations. Quantitative and comparative benchmark measures considering flexibility and robustness regarding navigation and interaction capabilities in real-world scenarios are developed. IURO targets novel technologies for new commercial service robots with improved flexibility and dependability. The project consortium combines research in environmental and human action perception, human-robot interaction and communication aspects, navigation and planning, knowledge representation and assessment, and human factors studies as well as robot platform development.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP7-ICT-2009-4
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
80333 Muenchen
Niemcy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.