Opis projektu
Cognitive Systems and Robotics
Micro-Technologies and Systems for Robot-assisted Laser Phonomicrosurgery
Lasers form an increasingly common tool for precision treatment of pathological conditions on delicate and vital human organs. However, laser aiming control relies completely on the dexterity of surgeons. µRALP proposes a redesign of laser phonomicrosurgery systems in order to create an advanced micro-surgical system through research and development of real-time cancer tissue imaging, surgeon-machine interfaces, assistive teleoperation, intelligent/cognitive safety systems and augmented-reality. The research will also allow relocating the laser actuator closer to the surgical site. This will bring unprecedented levels of accessibility and precision, while the surgeon will operate in a more ergonomic, information-rich, and assistive environment. The outcomes of the project will improve quality, safety, and effectiveness in laser phonomicrosurgery, enabling total tumour removal with minimal damage to healthy tissue and leading to a significantly enhanced capacity for cancer treatment in general.
Lasers form an increasingly common tool for precision treatment of pathological conditions on delicate and vital human organs. Laser phonomicrosurgery, which is a suite of complex otolaryngological surgical techniques for the treatment of minute abnormalities in the larynx, is one such example. However, laser aiming control for this procedure relies completely on the dexterity of surgeons, who must operate through a microscope and deal with its associated poor ergonomics, and this can have a strong impact on the quality of the procedures. In addition, the laser beam is directed from a comparatively large range (400mm), resulting in accuracy and consistency problems, and requiring extensive surgeon training. In this multidisciplinary project a redesign of this surgical setup is proposed to create an advanced augmented micro-surgical system through research and development of real-time cancer tissue imaging, surgeon-machine interfaces, assistive teleoperation, intelligent (cognitive) safety systems, and augmented-reality. Furthermore, research and development of new endoscopic tools and precision micro-robotic end effectors will allow relocating the laser actuator closer to the surgical site. This will allow unprecedented levels of accessibility and precision, while the surgeon will operate in a more ergonomic, information-rich, and assistive environment. The outcomes of the project will be improved quality, safety, and effectiveness in laser phonomicrosurgery, enabling total tumour removal with minimal damage to healthy tissue. The research efforts herein will generate new knowledge in the design and control of medical micro-mechatronic devices; cancer tissue imaging; assistive teleoperation in medicine; physician-robot interfaces; and cognitive computer vision. These technological advances will pave the way towards new and safer minimally invasive laser microsurgeries, leading to a significantly enhanced capacity for cancer treatment in general.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze informatyka sztuczna inteligencja rozpoznawanie obrazów
- medycyna i nauki o zdrowiu medycyna kliniczna onkologia
- inżynieria i technologia inne gałęzie inżynierii i techniki mikrotechnologia
- nauki społeczne psychologia ergonomia
- nauki przyrodnicze nauki fizyczne optyka fizyka laserów
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP7-ICT-2011-7
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
16163 Genova
Włochy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.