Cel
The objective of MOSAIC is to analyse, design, specify and implement an open modular architecture for motion control (OMC) for handling equipment (industrial robots), automatic vehicles (mobile autonomous robots) and special-purpose systems (motion-oriented shop-floor systems).
The architecture design referred both to hardware and software. The resulting architecture consists of functional modules with open interfaces. By the definition of different control levels of sophistication, the application spectrum ranges from low cost controllers up to complex motion controllers for redundant robot kinematics. Modularity and flexible configurability of the control architecture is ensured by the use and preparation of standardized external interfaces, bus systems, communication protocols and internal interface descriptions.
Modular and unified motion control systems will enrich the control equipment market by:
- exchangeability of control systems and components
- configuration and adaptation by the system integrator
- higher production volumes of standardized control products
- new control applications at reasonable costs for the user
- market access for SMEs to a multi-vendor market
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc
- nauki przyrodniczeinformatykaoprogramowanie
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznaautomatyka i systemy sterowania
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznarobotykaroboty autonomiczne
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Temat(-y)
Brak dostępnych danychZaproszenie do składania wniosków
Brak dostępnych danychSystem finansowania
Brak dostępnych danychKoordynator
70569 STUTTGART
Niemcy