Leistungen
A planning and control cockpit implemented
Demonstrator 1 completionThe first demo on food packaging completed.
Collision avoidance subsystemA subsystem implemented for active collision avoidance
Integrated suite to human workersAn integrated suite with multimodal sensors for mobile workers
Demonstrator 3 completionThe third demo on automotive component assembly completed.
Demonstrator 2 completionThe second demo on aeronautic component assembly completed.
A final dissemination report completed, documenting relevant activities and publications.
Report on task instructionsA report on assembly task instructions for worker assistance
Report on shared task planningA technical report on dynamic planning of shared tasks between humans and robots
Standardisation reportA report documenting standardisation activities and the outcomes is finalised.
Specifications of multimodal data communicationA document on multimodal data communication for the consortium and others
Ecosystem reportA final report on the ecosystem created by the SYMBIO-TIC project.
Report on comparative analysisA technical report documenting results of a comparative analysis of the three demonstrators and the technologies used.
Report on software module implementationA technical report documenting details of active robot control
A prototype that can identify a mobile worker in factory environment
Veröffentlichungen
Autoren:
H. Liu, T. Fang, T. Zhou and L. Wang
Veröffentlicht in:
IEEE Access, 2018, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Autoren:
Luis Pérez, Íñigo Rodríguez, Nuria Rodríguez, Rubén Usamentiaga, Daniel García
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 16/3, 2016, Seite(n) 335, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s16030335
Autoren:
Anna Syberfeldt, Oscar Danielsson, Magnus Holm, Lihui Wang
Veröffentlicht in:
Procedia Manufacturing, Ausgabe 1, 2015, Seite(n) 98-109, ISSN 2351-9789
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.promfg.2015.09.068
Autoren:
Anna Syberfeldt, Magnus Holm, Oscar Danielsson, Lihui Wang, Rodney Lindgren Brewster
Veröffentlicht in:
Procedia CIRP, Ausgabe 44, 2016, Seite(n) 108-113, ISSN 2212-8271
Herausgeber:
Procedia CIRP
DOI:
10.1016/j.procir.2016.02.017
Autoren:
Xi Vincent Wang, Zsolt Kemény, József Váncza, Lihui Wang
Veröffentlicht in:
CIRP Annals, Ausgabe 66/1, 2017, Seite(n) 5-8, ISSN 0007-8506
Herausgeber:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2017.04.101
Autoren:
Magnus Holm, Oscar Danielsson, Anna Syberfeldt, Philip Moore, Lihui Wang
Veröffentlicht in:
Journal of Industrial and Production Engineering, Ausgabe 34/5, 2017, Seite(n) 362-374, ISSN 2168-1015
Herausgeber:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/21681015.2017.1320592
Autoren:
Csaba Kardos, András Kovács, József Váncza
Veröffentlicht in:
CIRP Annals, Ausgabe 66/1, 2017, Seite(n) 417-420, ISSN 0007-8506
Herausgeber:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2017.04.002
Autoren:
Gábor Erdős, András Kovács, József Váncza
Veröffentlicht in:
CIRP Annals, Ausgabe 65/1, 2016, Seite(n) 451-454, ISSN 0007-8506
Herausgeber:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2016.04.024
Autoren:
Lihui Wang
Veröffentlicht in:
2015
Herausgeber:
CIRP 2015
Autoren:
Csaba Kardos, András Kovács, József Váncza
Veröffentlicht in:
2016
Herausgeber:
49th CIRP Conference on Manufacturing Systems (CIRP-CMS 2016)
Autoren:
Syberfeldt, Anna, Oscar Danielsson, Magnus Holm, and Lihui Wang.
Veröffentlicht in:
Procedia CIRP, Ausgabe Volume 41, 2016, Seite(n) 46-351
Herausgeber:
Elsevier
Autoren:
Danielsson, Oscar, Anna Syberfeldt, Rodney Brewster, and Lihui Wang
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
Elsevier
Autoren:
Gustavsson, Patrik, Anna Syberfeldt, Rodney Brewster, and Lihui Wang
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
Elsevier
Autoren:
Anna Syberfeldt, Mikael Ayani, Magnus Holm, Lihui Wang, Rodney Lindgren-Brewster
Veröffentlicht in:
2016 International Symposium on Flexible Automation (ISFA), 2016, Seite(n) 179-185, ISBN 978-1-5090-3467-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ISFA.2016.7790157
Autoren:
Kardosa, Csaba, and József Vánczaa
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
Elsevier
Autoren:
Malm T., Salmi T., Marstio I., Montonen J
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
Automaatiopäivät22 2017 Seminar
Autoren:
Malm T., Salmi T., Marstio I., Montonen J.
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
2017
Autoren:
Anna Syberfeldt, Oscar Danielsson, Magnus Holm, Tom Ekblom
Veröffentlicht in:
Augmented and Virtual Reality, 2014, Seite(n) 201-209, ISBN 978-3-319-13969-2
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-13969-2_16
Autoren:
PROFACTOR
Veröffentlicht in:
2015
Herausgeber:
PROFACTOR
Autoren:
Fraunhofer IPA
Veröffentlicht in:
2015
Herausgeber:
Fraunhofer IPA
Autoren:
PRODINTEC
Veröffentlicht in:
2015
Herausgeber:
PRODINTEC
Autoren:
IK4 IDEKO
Veröffentlicht in:
2015
Herausgeber:
IK4 IDEKO
Autoren:
PRODINTEC
Veröffentlicht in:
2015
Herausgeber:
HispaRob
Autoren:
Jon Tjerngren
Veröffentlicht in:
2016
Herausgeber:
ICRA 2016 Conference
Autoren:
Ádám Benke
Veröffentlicht in:
2016
Herausgeber:
Budapest University of Technology and Economics
Autoren:
Kristóf Abai
Veröffentlicht in:
2016
Herausgeber:
Budapest University of Technology and Economics
Rechte des geistigen Eigentums
Antrags-/Publikationsnummer:
EP
17163860
Datum:
2017-03-30
Antragsteller:
IDEKO S COOP
Antrags-/Publikationsnummer:
EP
17163860
Datum:
2017-03-30
Antragsteller:
IDEKO S COOP
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