Rezultaty
A planning and control cockpit implemented
Demonstrator 1 completionThe first demo on food packaging completed.
Collision avoidance subsystemA subsystem implemented for active collision avoidance
Integrated suite to human workersAn integrated suite with multimodal sensors for mobile workers
Demonstrator 3 completionThe third demo on automotive component assembly completed.
Demonstrator 2 completionThe second demo on aeronautic component assembly completed.
A final dissemination report completed, documenting relevant activities and publications.
Report on task instructionsA report on assembly task instructions for worker assistance
Report on shared task planningA technical report on dynamic planning of shared tasks between humans and robots
Standardisation reportA report documenting standardisation activities and the outcomes is finalised.
Specifications of multimodal data communicationA document on multimodal data communication for the consortium and others
Ecosystem reportA final report on the ecosystem created by the SYMBIO-TIC project.
Report on comparative analysisA technical report documenting results of a comparative analysis of the three demonstrators and the technologies used.
Report on software module implementationA technical report documenting details of active robot control
A prototype that can identify a mobile worker in factory environment
Publikacje
Autorzy:
H. Liu, T. Fang, T. Zhou and L. Wang
Opublikowane w:
IEEE Access, 2018, ISSN 2169-3536
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Autorzy:
Luis Pérez, Íñigo Rodríguez, Nuria Rodríguez, Rubén Usamentiaga, Daniel García
Opublikowane w:
Sensors, Numer 16/3, 2016, Strona(/y) 335, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s16030335
Autorzy:
Anna Syberfeldt, Oscar Danielsson, Magnus Holm, Lihui Wang
Opublikowane w:
Procedia Manufacturing, Numer 1, 2015, Strona(/y) 98-109, ISSN 2351-9789
Wydawca:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.promfg.2015.09.068
Autorzy:
Anna Syberfeldt, Magnus Holm, Oscar Danielsson, Lihui Wang, Rodney Lindgren Brewster
Opublikowane w:
Procedia CIRP, Numer 44, 2016, Strona(/y) 108-113, ISSN 2212-8271
Wydawca:
Procedia CIRP
DOI:
10.1016/j.procir.2016.02.017
Autorzy:
Xi Vincent Wang, Zsolt Kemény, József Váncza, Lihui Wang
Opublikowane w:
CIRP Annals, Numer 66/1, 2017, Strona(/y) 5-8, ISSN 0007-8506
Wydawca:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2017.04.101
Autorzy:
Magnus Holm, Oscar Danielsson, Anna Syberfeldt, Philip Moore, Lihui Wang
Opublikowane w:
Journal of Industrial and Production Engineering, Numer 34/5, 2017, Strona(/y) 362-374, ISSN 2168-1015
Wydawca:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/21681015.2017.1320592
Autorzy:
Csaba Kardos, András Kovács, József Váncza
Opublikowane w:
CIRP Annals, Numer 66/1, 2017, Strona(/y) 417-420, ISSN 0007-8506
Wydawca:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2017.04.002
Autorzy:
Gábor Erdős, András Kovács, József Váncza
Opublikowane w:
CIRP Annals, Numer 65/1, 2016, Strona(/y) 451-454, ISSN 0007-8506
Wydawca:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2016.04.024
Autorzy:
Lihui Wang
Opublikowane w:
2015
Wydawca:
CIRP 2015
Autorzy:
Csaba Kardos, András Kovács, József Váncza
Opublikowane w:
2016
Wydawca:
49th CIRP Conference on Manufacturing Systems (CIRP-CMS 2016)
Autorzy:
Syberfeldt, Anna, Oscar Danielsson, Magnus Holm, and Lihui Wang.
Opublikowane w:
Procedia CIRP, Numer Volume 41, 2016, Strona(/y) 46-351
Wydawca:
Elsevier
Autorzy:
Danielsson, Oscar, Anna Syberfeldt, Rodney Brewster, and Lihui Wang
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
Elsevier
Autorzy:
Gustavsson, Patrik, Anna Syberfeldt, Rodney Brewster, and Lihui Wang
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
Elsevier
Autorzy:
Anna Syberfeldt, Mikael Ayani, Magnus Holm, Lihui Wang, Rodney Lindgren-Brewster
Opublikowane w:
2016 International Symposium on Flexible Automation (ISFA), 2016, Strona(/y) 179-185, ISBN 978-1-5090-3467-3
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ISFA.2016.7790157
Autorzy:
Kardosa, Csaba, and József Vánczaa
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
Elsevier
Autorzy:
Malm T., Salmi T., Marstio I., Montonen J
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
Automaatiopäivät22 2017 Seminar
Autorzy:
Malm T., Salmi T., Marstio I., Montonen J.
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
2017
Autorzy:
Anna Syberfeldt, Oscar Danielsson, Magnus Holm, Tom Ekblom
Opublikowane w:
Augmented and Virtual Reality, 2014, Strona(/y) 201-209, ISBN 978-3-319-13969-2
Wydawca:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-13969-2_16
Autorzy:
PROFACTOR
Opublikowane w:
2015
Wydawca:
PROFACTOR
Autorzy:
Fraunhofer IPA
Opublikowane w:
2015
Wydawca:
Fraunhofer IPA
Autorzy:
PRODINTEC
Opublikowane w:
2015
Wydawca:
PRODINTEC
Autorzy:
IK4 IDEKO
Opublikowane w:
2015
Wydawca:
IK4 IDEKO
Autorzy:
PRODINTEC
Opublikowane w:
2015
Wydawca:
HispaRob
Autorzy:
Jon Tjerngren
Opublikowane w:
2016
Wydawca:
ICRA 2016 Conference
Autorzy:
Ádám Benke
Opublikowane w:
2016
Wydawca:
Budapest University of Technology and Economics
Autorzy:
Kristóf Abai
Opublikowane w:
2016
Wydawca:
Budapest University of Technology and Economics
Prawa własności intelektualnej
Numer wniosku/publikacji:
EP
17163860
Data:
2017-03-30
Wnioskodawca/wnioskodawcy:
IDEKO S COOP
Numer wniosku/publikacji:
EP
17163860
Data:
2017-03-30
Wnioskodawca/wnioskodawcy:
IDEKO S COOP
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników