CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
A planning and control cockpit implemented
Demonstrator 1 completion (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The first demo on food packaging completed.
Collision avoidance subsystem (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A subsystem implemented for active collision avoidance
Integrated suite to human workers (odnośnik otworzy się w nowym oknie)An integrated suite with multimodal sensors for mobile workers
Demonstrator 3 completion (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The third demo on automotive component assembly completed.
Demonstrator 2 completion (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The second demo on aeronautic component assembly completed.
A final dissemination report completed, documenting relevant activities and publications.
Report on task instructions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A report on assembly task instructions for worker assistance
Report on shared task planning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A technical report on dynamic planning of shared tasks between humans and robots
Standardisation report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A report documenting standardisation activities and the outcomes is finalised.
Specifications of multimodal data communication (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A document on multimodal data communication for the consortium and others
Ecosystem report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A final report on the ecosystem created by the SYMBIO-TIC project.
Report on comparative analysis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A technical report documenting results of a comparative analysis of the three demonstrators and the technologies used.
Report on software module implementation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A technical report documenting details of active robot control
A prototype that can identify a mobile worker in factory environment
Publikacje
Autorzy:
H. Liu, T. Fang, T. Zhou and L. Wang
Opublikowane w:
IEEE Access, 2018, ISSN 2169-3536
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Autorzy:
Luis Pérez, Íñigo Rodríguez, Nuria Rodríguez, Rubén Usamentiaga, Daniel García
Opublikowane w:
Sensors, Numer 16/3, 2016, Strona(/y) 335, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s16030335
Autorzy:
Anna Syberfeldt, Oscar Danielsson, Magnus Holm, Lihui Wang
Opublikowane w:
Procedia Manufacturing, Numer 1, 2015, Strona(/y) 98-109, ISSN 2351-9789
Wydawca:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.promfg.2015.09.068
Autorzy:
Anna Syberfeldt, Magnus Holm, Oscar Danielsson, Lihui Wang, Rodney Lindgren Brewster
Opublikowane w:
Procedia CIRP, Numer 44, 2016, Strona(/y) 108-113, ISSN 2212-8271
Wydawca:
Procedia CIRP
DOI:
10.1016/j.procir.2016.02.017
Autorzy:
Xi Vincent Wang, Zsolt Kemény, József Váncza, Lihui Wang
Opublikowane w:
CIRP Annals, Numer 66/1, 2017, Strona(/y) 5-8, ISSN 0007-8506
Wydawca:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2017.04.101
Autorzy:
Magnus Holm, Oscar Danielsson, Anna Syberfeldt, Philip Moore, Lihui Wang
Opublikowane w:
Journal of Industrial and Production Engineering, Numer 34/5, 2017, Strona(/y) 362-374, ISSN 2168-1015
Wydawca:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/21681015.2017.1320592
Autorzy:
Csaba Kardos, András Kovács, József Váncza
Opublikowane w:
CIRP Annals, Numer 66/1, 2017, Strona(/y) 417-420, ISSN 0007-8506
Wydawca:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2017.04.002
Autorzy:
Gábor Erdős, András Kovács, József Váncza
Opublikowane w:
CIRP Annals, Numer 65/1, 2016, Strona(/y) 451-454, ISSN 0007-8506
Wydawca:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2016.04.024
Autorzy:
Lihui Wang
Opublikowane w:
2015
Wydawca:
CIRP 2015
Autorzy:
Csaba Kardos, András Kovács, József Váncza
Opublikowane w:
2016
Wydawca:
49th CIRP Conference on Manufacturing Systems (CIRP-CMS 2016)
Autorzy:
Syberfeldt, Anna, Oscar Danielsson, Magnus Holm, and Lihui Wang.
Opublikowane w:
Procedia CIRP, Numer Volume 41, 2016, Strona(/y) 46-351
Wydawca:
Elsevier
Autorzy:
Danielsson, Oscar, Anna Syberfeldt, Rodney Brewster, and Lihui Wang
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
Elsevier
Autorzy:
Gustavsson, Patrik, Anna Syberfeldt, Rodney Brewster, and Lihui Wang
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
Elsevier
Autorzy:
Anna Syberfeldt, Mikael Ayani, Magnus Holm, Lihui Wang, Rodney Lindgren-Brewster
Opublikowane w:
2016 International Symposium on Flexible Automation (ISFA), 2016, Strona(/y) 179-185, ISBN 978-1-5090-3467-3
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ISFA.2016.7790157
Autorzy:
Kardosa, Csaba, and József Vánczaa
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
Elsevier
Autorzy:
Malm T., Salmi T., Marstio I., Montonen J
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
Automaatiopäivät22 2017 Seminar
Autorzy:
Malm T., Salmi T., Marstio I., Montonen J.
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
2017
Autorzy:
Anna Syberfeldt, Oscar Danielsson, Magnus Holm, Tom Ekblom
Opublikowane w:
Augmented and Virtual Reality, 2014, Strona(/y) 201-209, ISBN 978-3-319-13969-2
Wydawca:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-13969-2_16
Autorzy:
PROFACTOR
Opublikowane w:
2015
Wydawca:
PROFACTOR
Autorzy:
Fraunhofer IPA
Opublikowane w:
2015
Wydawca:
Fraunhofer IPA
Autorzy:
PRODINTEC
Opublikowane w:
2015
Wydawca:
PRODINTEC
Autorzy:
IK4 IDEKO
Opublikowane w:
2015
Wydawca:
IK4 IDEKO
Autorzy:
PRODINTEC
Opublikowane w:
2015
Wydawca:
HispaRob
Autorzy:
Jon Tjerngren
Opublikowane w:
2016
Wydawca:
ICRA 2016 Conference
Autorzy:
Ádám Benke
Opublikowane w:
2016
Wydawca:
Budapest University of Technology and Economics
Autorzy:
Kristóf Abai
Opublikowane w:
2016
Wydawca:
Budapest University of Technology and Economics
Prawa własności intelektualnej
Numer wniosku/publikacji:
EP
17163860
Data:
2017-03-30
Wnioskodawca/wnioskodawcy:
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników