Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

SUBMARINE CULTURES PERFORM LONG-TERM ROBOTIC EXPLORATION OF UNCONVENTIONAL ENVIRONMENTAL NICHES

Cel

subCULTron aims for achieving long-term autonomy in a learning, self-regulating, self-sustaining underwater
society/culture of robots in a high-impact application area: Venice, Italy. Our heterogeneous system consists
of 3 different agent types: On the sea-ground, artificial mussels are the collective long-term memory of the
system, allowing information to stay beyond the runtime of other agents, thus allowing to continue learning from
previously learned states. These mussels monitor the natural habitat, including biological agents like algae, bacterial
incrustation and fish. On the water surface, artificial lilypads interface with the human society, delivering energy
and information influx from ship traffic or satellite data. Between those two layers, artificial fish
move/monitor/explore the environment and exchange info with the mussels and lilypads. Artificial mussels are a
novel class of underwater agents. We aim to push forward the edge of knowledge with novel sensors (electric
sense/electro-communication), novel bio-inspired algorithms (underwater hives) and novel energy harvesting in
underwater scenarios. We will improve the world’s record for swarm-size in autonomous collective underwater
robotics by almost one order of magnitude. Our application field is a human- and animal-co-inhabited real-world
environment of high impact: Venice canals & lagoon. These habitats are highly dynamic and structured, expected
to be reflected by a spatial self-structuring of our mussel population. These sub-populations locally perform memetic/
cultural learning algorithms on their specific local data. Thus our cultural evolution algorithms will promote
sub-culture development, similar to the human society that does the same above the water level in parallel. Overall,
we aim for an artificial society underneath the water-surface to the service of a human society above the water.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

RIA - Research and Innovation action

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-FETPROACT-2014

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Koordynator

UNIVERSITAET GRAZ
Wkład UE netto

Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.

€ 901 300,00
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

€ 901 300,00

Uczestnicy (8)

Moja broszura 0 0