Use Case for European Robotics in Ophthalmologic Micro−Surgery

Projektinformationen

EurEyeCase

ID Finanzhilfevereinbarung: 645331

DOI 10.3030/645331

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 8 Dezember 2014

Startdatum 1 Januar 2015

Enddatum 28 Februar 2018

Finanziert unter

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Gesamtkosten € 3 245 811,96

EU-Beitrag € 2 648 314,00

Koordiniert durch

KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN
Belgium

Veröffentlichungen

Conference proceedings (11)

3D Reconstruction of the Retinal Surface for Robot-Assisted Eye Surgery

Autoren: M. Havlena, K.-K. Maninis, D. Bouget, E. Vander Poorten, L. Van Gool
Veröffentlicht in: Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS), 2016, 2016, ISBN 9791-220014779
Herausgeber: Scuola Superiore Sant'Anna

Requirement and design of safe medical device software architecture

Autoren: M. Kozlovszky, K. Batbayar, G. Kronreif, E. Josvai
Veröffentlicht in: Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS), 2016, 2016, ISBN 9791-220014779
Herausgeber: Scuola Superiore Sant'Anna

Towards a clinically applicable robotic assistance system for retinal vein cannulation

Autoren: A. Gijbels, K. Willekens, L. Esteveny, P. Stalmans, D. Reynaerts, E.B. Vander Poorten
Veröffentlicht in: 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2016, Seite(n) 284-291, ISBN 978-1-5090-3287-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/BIOROB.2016.7523639

Single Fiber OCT-based Retina Detection for Robot-assisted Retinal Vein Cannulation

Autoren: G. Borghesan, D. Bouget, E. Lankenau, R. Neffin, P. Koch, K. Willekens, P. Stalmans, D. Reynaerts, E. Vander Poorten
Veröffentlicht in: Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS), 2016, 2016, ISBN 9791-220014779
Herausgeber: Scuola Superiore Sant'Anna

Convolutional Oriented Boundaries

Autoren: K.-K. Maninis, J. Pont-Tuset, P. Arbelaez, L. Van Gool
Veröffentlicht in: European Conference on Computer Vision (ECCV), 2016, 2016
Herausgeber: Leibe B., Matas J., Sebe N., Welling M. (eds)
DOI: 10.1007/978-3-319-46448-0_35

Deep Retinal Image Understanding

Autoren: K.-K. Maninis, J. Pont-Tuset, P. Arbelaez, L. Van Gool
Veröffentlicht in: International Conference on Medical Image Computing and Medical Assisted Interventions (MICCAI), 2016, 2016
Herausgeber: Ourselin S., Joskowicz L., Sabuncu M., Unal G., Wells W. (eds)
DOI: 10.1007/978-3-319-46723-8_17

Use Case for European Robotics in Ophthalmologic Micro-Surgery

Autoren: E. Vander Poorten, L. Esteveny, A. Gijbels, B. Rosa, L. Schoevaerdts, K. Willekens, P. Stalmans, D. Reynaerts, G. Naus, M. Beelen, N. De Jonge, G. Kronreif, Y. Douven, N. Dorrestijn, L. Van Gool, G. Szekely, E. Lankenau, M. Krug, P. Koch, G. Huttmann, A. Gianni, M. Cereda and G. Staurenghi
Veröffentlicht in: Proceedings of the 5th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 2015, ISBN 9789-073802933
Herausgeber: KU Leuven

Experimental validation of instrument insertion precision in robot-assisted eye-surgery

Autoren: L. Esteveny, L. Schoevaerdts, A. Gijbels, D. Reynaerts and E. Vander Poorten
Veröffentlicht in: Proceedings of the 5th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 2015, ISBN 9789-073802933
Herausgeber: KU Leuven

Observer-based SLAM in robot-assisted eye surgery

Autoren: Y.G.M. Douven, G.J.L. Naus, M.J.G. v.d. Molengraft, M. Steinbuch
Veröffentlicht in: 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2015, Seite(n) 1-8, ISBN 978-1-4673-7929-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ETFA.2015.7301651

Development and experimental validation of a force sensing needle for robotically assisted retinal vein cannulations

Autoren: A. Gijbels, E.B. Vander Poorten, P. Stalmans, D. Reynaerts
Veröffentlicht in: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seite(n) 2270-2276, ISBN 978-1-4799-6923-4
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139500

Observer-based SLAM and a model with interconnected landmarks for the retina

Autoren: Y.G.M. Douven, G.J.L. Naus, M.J.G. v.d. Molengraft and M. Steinbuch
Veröffentlicht in: Proceedings of the 5th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery pages, 2015, ISBN 9789-073802933
Herausgeber: KU Leuven

Peer reviewed articles (1)

Updated cannulation technique for tissue plasminogen activator injection into peripapillary retinal vein for central retinal vein occlusion

Autoren: K.A. Van Overdam, T. Missotten and L.H. Spielberg
Veröffentlicht in: Acta ophthalmologica, 2015, ISSN 1755-3768
Herausgeber: John Wiley & Sons Ltd
DOI: 10.1111/aos.12830