Opis projektu
Duży krok naprzód w dziedzinie chirurgii minimalnie inwazyjnej
Techniki robotyczne przyniosły ogromny postęp w zakresie chirurgii minimalnie inwazyjnej (MIS). Jednak prawdziwy potencjał wspomaganej robotycznej chirurgii małoinwazyjnej (RAMIS) pozostaje niewykorzystany ze względu na istotne ograniczenia w zakresie sprzętu i sterowania. Powszechne stosowanie RAMIS w różnych zabiegach utrudniają czynniki takie jak ograniczony dostęp, brak technik siłowego sprzężenia zwrotnego i stosowanie sztywnych narzędzi na niewielkiej przestrzeni. Finansowany przez UE projekt SMARTsurg skupia ekspertów z zamiarem opracowania technologii, które pozwolą wykorzystać pełny potencjał RAMIS. Koncentruje się on na trzech kluczowych zastosowaniach chirurgicznych z zakresu urologii, chirurgii naczyniowej oraz chirurgii ortopedycznej tkanek miękkich. Zespół opracuje przełomowe technologie, w tym antropomorficzne instrumenty o udoskonalonej zręczności, ubieralny system multisensoryczny do wykonywania teleoperacji i inteligentne okulary.
Cel
Robot-assisted minimally invasive surgery (RAMIS) offers many advantages when compared to traditional MIS, including improved vision, precision and dexterity. While the popularity of RAMIS is steadily increasing, the potential for improving patient outcomes and penetrating into many procedures is not fully realised, largely because of serious limitations in the current instrumentation, control and feedback to the surgeon. Specifically, restricted access, lack of force feedback, and use of rigid tools in confined spaces filled with organs pose challenges to full adoption. We aim to develop novel technology to overcome barriers to expansion of RAMIS to more procedures, focusing on real-world surgical scenarios of urology, vascular surgery, and soft tissue orthopaedic surgery. A team of highly experienced clinical, academic, and industrial partners will collaborate to develop: i) dexterous anthropomorphic instruments with minimal cognitive demand ii) a range of bespoke end-effectors with embedded surgical tools using additive manufacturing methods for rapid prototyping and testing utilizing a user-centred approach, iii) wearable multi-sensory master for tele-operation to optimise perception and action and iv) wearable smart glasses for augmented reality guidance of the surgeon based on real-time 3D reconstruction of the surgical field, utilising dynamic active constraints and restricting the instruments to safe regions. The demonstration platform will be based on commercial robotic manipulators enhanced with the SMARTsurg advanced hardware and software features. Testing will be performed on laboratory phantoms with surgeons to bring the technology closer to exploitation and to validate acceptance by clinicians. The study will benefit patients, surgeons and health providers, by promoting safety and ergonomics as well as reducing costs. Furthermore, there is a potential to improve complex remote handling procedures in other domains beyond RAMIS.
Dziedzina nauki
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-ICT-2016-1
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
BS16 1QY Bristol
Zjednoczone Królestwo