Opis projektu
Inteligentna platforma robotyczna wspiera zabiegi laparoskopowe
Przeprowadzenie zabiegu laparoskopowego wymaga zaangażowania wielu pracowników medycznych wspierających chirurga, który zdalnie steruje robotem chirurgicznym. Obowiązujące standardy wymagają, aby podczas operacji chirurgowi towarzyszył zawsze jeden asystent, choć wykonuje ważne zadania jedynie przez 30 % czasu zabiegu. Praktyka ta jest nieefektywna zarówno z ekonomicznego, jak i społecznego punktu widzenia, ponieważ podnosi koszty i wydłuża kolejkę osób oczekujących na zabieg. Finansowany ze środków Unii Europejskiej projekt SARAS ma na celu opracowanie zrobotyzowanej platformy chirurgicznej z myślą o zabiegach laparoskopowych, która umożliwi jednemu chirurgowi wykonywanie zrobotyzowanych, minimalnie inwazyjnych zabiegów chirurgicznych. W ramach projektu opracowane zostaną dwa wspomagające ramiona robotyczne, które będą realizować zadania wykonywane obecnie przez asystenta chirurga. Ponadto badacze zamierzają wdrożyć system współpracy i nadzoru wykorzystujący możliwości kognitywne.
Cel
Currently during a laparoscopic operation, several units of medical personnel are requested to stay in the operating room for supporting the main surgeon teleoperating the surgical robot. In particular one assistant is always present for taking care of simple surgical procedures (e.g. aspiration of dead tissue after a cut in laparoscopy, moving organs or tissue to make room for cutting or suturing) that the leading surgeon cannot perform with the laparoscopic tools s/he is teleoperating. It is common that an expert surgeon has to play the role of an assistant during an operation led by another surgeon.
Furthermore, the assistant is performing critical tasks only for the 30% of the time of the operation and s/he has to stand, waiting, most of the time. Considering the hourly cost of a surgeon, the current practice is very inefficient from an economic point of view but also from a social point of view, leading to unnecessary long waiting lists.
The goal of the project is to develop a surgical robotic platform that allows to decrease the number of surgeons necessary for one operation, increasing the social and economic efficiency of a hospital and guaranteeing the same level of safety for the patients. We will focus on laparoscopic surgery, where the surgeon is teleoperating a surgical robot for executing some procedure (e.g. nephrectomy, prostatectomy). The goal of the project is to develop a surgical robotic platform that allows only one surgeon to execute R-MIS operations. SARAS will develop:
1. two assistive robotic arms designed to implement the tasks currently done by the assistant surgeon by holding off-the shelf laparoscopic instruments,
2. a cooperative and cognitive supervisor system able to infer the actual state of the procedure by analysing the information coming from the sensing system and to act accordingly with the surgeon’s needs.
Having these technologies available we are in a position to develop a solo surgery system.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- medycyna i nauki o zdrowiu medycyna kliniczna chirurgia specjalizacje chirurgiczne
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka roboty autonomiczne
- medycyna i nauki o zdrowiu medycyna kliniczna chirurgia roboty chirurgiczne
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
RIA - Research and Innovation action
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-ICT-2016-2017
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
37129 Verona
Włochy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.