Opis projektu
Współpraca ludzi z robotami z perspektywy człowieka
Aby sprostać rosnącemu zapotrzebowaniu na elastyczne linie produkcyjne, paradygmat przemysłu produkcyjnego musi ulec zmianie w kierunku rozwiązań hybrydowych, łączących zdolności zarówno ludzi, jak i maszyn. Choć wiele uwagi poświęca się technologicznym innowacjom w dziedzinie współpracy między człowiekiem i robotami, psychologiczny stan operatora i aspekty społeczne takiej współpracy są często pomijane, co skutkuje problemami z wydajnością i akceptacją pojawiającymi się w związku z obsługą aplikacji i złożonością zadań. Tym mniej popularnym tematem zajmie się zespół finansowanego ze środków UE projektu SHERLOCK, który dąży do opracowania elastycznych, bezpiecznych, skoncentrowanych na człowieku aplikacji robotycznych do wykorzystania w nowych miejscach pracy wymagających współpracy ludzi i maszyn. Celem projektu jest wprowadzenie technologii robotycznych, takich jak roboty współpracujące o dużej i małej ładowności, egzoszkielety i mobilne roboty dwuramienne, wzbogaconych o inteligentne rozwiązania mechatroniczne i funkcje poznawcze oparte na sztucznej inteligencji, które zwiększają możliwości człowieka. Nowatorskie hale produkcyjne oparte na technologii opracowanej w projekcie SHERLOCK zapewnią wysoki poziom bezpieczeństwa, akceptacji i komfortu operatorów.
Cel
Human robot collaboration (HRC) has evolved to address the need for flexible production, presenting however drawbacks such as: Inability to cover all applications, Low performance/quality of collaboration and Complexity. SHERLOCK aims to introduce the latest safe robotic technologies in production environments, enhancing them with smart mechatronics and AI based cognition, creating efficient HRC stations that are designed to be safe and guarantee the acceptance/wellbeing of operators. SHERLOCK’s objectives are driven by production requirements involving:
1. Soft Robotics Collaborative Production Station: Starting from a human safety basis:
- AURA a high payload collaborative manipulator
- Smart exoskeletons with adjustable operation
- Safe mobile dual arm manipulators
2. Human - centred interaction, collaboration and awareness by developing
- Interfaces inspiring trust/familiarity, allowing seamless HR interaction
- Methods for assessing user impact of HRC systems
- Design principles/standards to maintain operator psychological safety/wellbeing in HRC
- Production setups for people with special restrictions exploiting the robot’s cognition
3. AI enabled cognition for autonomous HRC applications: enabling robots to understand their environment, reason over it and adapt by:
-Multi-level perception for process and environment assessment
- Safe workspace monitoring systems
- Autonomous planning and coordination of human robot tasks
- Interactive learning, adapting to operator and simplifying teaching of new tasks
4. Modules for design and certification of Safe HRC applications:
- Automated Risk Assessment tools within design/simulation packages
- VR/AR tools for validating collaborative operations - reducing certification time
- Software tools for Formal on-line safety assessment
- AR/VR training methods specialized for HRC
SHERLOCK will demonstrate its result in 4 sectors: elevators, industrial modules, aeronautics structures and machine tools production.
Dziedzina nauki
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- engineering and technologymechanical engineeringmechatronics
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticssoft robotics
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaeronautical engineering
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-NMBP-FOF-2018
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
265 04 Rio Patras
Grecja