Opis projektu
Produkcja robotów z inteligentnymi i zwinnymi chwytakami
Wiele zadań związanych z koniecznością chwytania obiektów o zmiennym kształcie, od zabiegów chirurgicznych aż po pakowanie, obsługę żywności czy produkcję samochodów, mogą realizować wyłącznie wykwalifikowani ludzie. Postęp technologiczny może jednak doprowadzić do sytuacji, w której pewnego dnia to roboty będą wykonywać taką pracę. W ramach finansowanego przez Unię Europejską projektu SOFTMANBOT powstanie innowacyjny i holistyczny system robotyczny pozwalający na obsługę elastycznych obiektów o zmiennym kształcie, który znajdzie zastosowanie w pracochłonnych procesach produkcyjnych. System będzie obejmował inteligentne i zwinne chwytaki, które zapewnią robotom możliwości chwytania oraz manipulowania przedmiotami, wykorzystujące zintegrowane czujniki – głównie dotykowe. W ramach projektu nowa technologia zostanie przetestowana w warunkach przemysłowych w czterech kluczowych sektorach produkcji – zabawkarskim, tekstylnym, obuwniczym i oponiarskim. Rezultaty projektu przyczynią się do postępu technologicznego, dzięki któremu roboty będą mogły odegrać znacznie ważniejszą rolę w europejskich fabrykach.
Cel
SOFTMANBOT is an industrial-end-user driven project that will provide an innovative and holistic robotic system for the handling of flexible and deformable materials within labour-intensive production processes. The robotic system will be composed by three main pillars including a generic robotic perception system (perception of the product and the human operator), a multi-sensor control and planning platform (advanced control algorithms for shape and contact servoing, AI based task generalization) and smart dexterous grippers (smart mechanical design which will embody grasping/manipulation skills and integrate sensors – mainly tactile – for identifying precisely the contact state between the product and the gripper) able to handle soft components with high-levels of robustness and flexibility. The automation solution is aimed to work in close collaboration with human operators in order to help them in the execution of contact-based challenging tasks so that the productivity and job quality will be boosted which will highly contribute to bring back production to Europe. Special attention will be paid to the integration of novel robotic concepts based on aspects of safety, ergonomics, adaptability, acceptance and user experience. In order to facilitate the assessment of the performance, transferability, scalability and large scale deployment of these solutions, the demonstrations will be conducted under real industrially relevant environments in four pilot demonstrators involving four key manufacturing sectors – toy, textile, footwear and tyre –. The project is not just aiming at quantitative improvements brought by cutting-edge technologies in a specific sector, but to use technology innovation to support a change of paradigm where handling of soft materials with the involvement of robots become a feasible and widespread alternative for European factories, specially SMEs.
Dziedzina nauki
- social sciencessociologyindustrial relationsautomation
- engineering and technologymaterials engineeringtextiles
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
- social sciencespsychologyergonomics
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-NMBP-FOF-2019
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
63178 Aubiere Cedex
Francja