Opis projektu
Inteligentne i zrobotyzowane systemy umożliwiają automatyczny zbiór plonów w rolnictwie
Wzrost liczby ludności na świecie oraz zmiany klimatyczne prowadzą do zwiększenia zapotrzebowania na żywność. W związku z tym rolnicy coraz częściej spoglądają przychylnym okiem na zaawansowane technologie, które umożliwiają zapewnienie odpowiedniej jakości oraz wydajności produkcji rolnej. Coraz częściej stosowane są rozwiązania z zakresu rolnictwa precyzyjnego, połączone z inteligentnymi technologiami robotycznymi, takimi jak systemy inteligentnych zbiorów, które przyczyniają się zarówno do poprawy wydajności, jak i warunków pracy. Zrobotyzowane systemy nie są jednak jeszcze wystarczająco rozwinięte, by całkowicie zastąpić pracę ludzkich rąk, co uniemożliwia wdrożenie całkowicie zautomatyzowanych zbiorów. Uczestnicy finansowanego przez Unię Europejską projektu BACCHUS pracują nad stworzeniem inteligentnego i zrobotyzowanego systemu wykorzystującego autonomiczne mobilne platformy wyposażone w podwójne manipulatory, które umożliwiają prowadzenie aktywnej kontroli oraz selektywnego zbioru wysokowartościowych plonów, zastępując w ten sposób pracę wykonywaną dotychczas przez rolników. Działanie nowego systemu zostanie zweryfikowane w zastosowaniach związanych z monitoringiem środowiska winnicy, w ramach których nowa platforma zajmie się analizą stanu różnych odmian winorośli i zbieraniem różnorodnych gatunków winogron w sposób zbliżony to tego stosowanego przez człowieka.
Cel
With the growing population and climate change, agricultural productivity growth is unlikely to meet the increased demand for food. Besides the increasing pressure to produce more, there is an overall need for higher quality and sustainable cultivation. Precision agriculture combined with intelligent robotic technologies can push to that direction. The incorporation of such technologies into agricultural production not only benefits productivity but also improves the working conditions of farmers and labourers. Intelligent systems are becoming the go-to solution to push towards precision agriculture, while a large number of farmer operations are already transitioning to full autonomy. Smart, automated and selective harvesting, in particular, can provide considerable improvement in production leaving the unripe product in the field to mature. However, in order to achieve such automation significant progress is required regarding the cognitive and mechatronic capabilities of the robotic agents replacing the human workers in these tasks, especially in cases where human-like actions are required by the robots. BACCHUS intelligent mobile robotic system promises to reproduce hand harvesting operations, while at the same time take the manual legwork out by autonomously operating in four different levels: i) performing robot navigation with quality performance guarantee in order to inspect the crops and collect data from the agricultural area through embedded sensorial system; ii) performing bi-manual harvesting operations with the needed finesse using a modular robotic platform, iii) employing additive manufacturing for adjusting the robot gripper to the geometry of the different crops, iii) presenting advanced cognitive capabilities and decision making skills. The envisioned system will be demonstrated and evaluated in the challenging vineyard environment inspecting different types of vines and harvesting bunches of grapes of different varieties in a human-like manner.
Dziedzina nauki
- agricultural sciencesagriculture, forestry, and fisheriesagriculturehorticultureviticulture
- social scienceseconomics and businesseconomicsproduction economicsproductivity
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
- engineering and technologymechanical engineeringmanufacturing engineeringadditive manufacturing
- natural sciencesearth and related environmental sciencesatmospheric sciencesclimatologyclimatic changes
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-ICT-2019-2
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
546 36 THESSALONIKI
Grecja