Benchmarking of Wheel Corner Concepts Towards Optimal Comfort by Automated Driving

Projektinformationen

OWHEEL

ID Finanzhilfevereinbarung: 872907

DOI

10.3030/872907

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 27 November 2019

Startdatum 1 Januar 2020

Enddatum 31 Dezember 2024

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 644 000,00

EU-Beitrag

€ 602 600,00

Koordiniert durch

TECHNISCHE UNIVERSITAET ILMENAU
Germany

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Demonstrators, pilots, prototypes (2)

Proof of concept and its feasibility demonstration

Concept tested

HIL driving simulator

Test platform developed within WP4, WP5 and produced after comparative analysis (WP3) for the simulator-based testing

Documents, reports (1)

Recommendations for automotive system developers

After investigations of different concepts and prototype on-road tests, recommendations for industrial manufacturers will be developed

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

OWHEEL web-site

Internet-portal of the project. Web-site should include both the public information and the data only for the project consortium

Veröffentlichungen

Conference proceedings (10)

Proposal of On-board Camera-Based Driving Force Control Method for Autonomous Electric Vehicles

Autoren: Takumi Ueno, Hugo Pousseur, Binh Minh Nguyen, Alessandro Correa Victorino, Hiroshi Fujimoto
Veröffentlicht in: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2024, Seite(n) 424-429
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/aim46323.2023.10196211

Autonomous vehicle navigation based in a hybrid methodology: model based and machine learning based

Autoren: Marcone Ferreira Santos, Alessandro Correa Victorino
Veröffentlicht in: 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 2021, Seite(n) 1-6
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icm46511.2021.9385629

Electric vehicle corner architecture: driving comfort evaluation using objective metrics

Autoren: Žuraulis Vidas; Kojis Paulius; Marotta Raffaele; Šukevičius Šarūnas; Šabanovič Eldar; Ivanov Valentin; Skrickij Viktor
Veröffentlicht in: 2022
Herausgeber: SAE International
DOI: 10.4271/2022-01-0921

Offline and Online Tyre Model Reconstruction by Locally Weighted Projection Regression

Autoren: Iyer, K., Shyrokau, B. and Ivanov, V.
Veröffentlicht in: IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control, 2020
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/amc44022.2020.9244310

The second generation of electric vehicles: integrated corner solutions

Autoren: Kojis Paulius; Danilevičius Algimantas; Šabanovič Eldar; Skrickij Viktor
Veröffentlicht in: 2022, ISBN 9783030947736
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-94774-3_9

3DOP: Comfort-oriented Motion Planning for Automated Vehicles with Active Suspensions

Autoren: Yanggu Zheng; Barys Shyrokau; Tamas Keviczky
Veröffentlicht in: 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Ausgabe 04-09 June 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-8821-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iv51971.2022.9827152

Model Predictive Contouring Control for Vehicle Obstacle Avoidance at the Limit of Handling Using Torque Vectoring*

Autoren: Alberto Bertipaglia, Davide Tavernini, Umberto Montanaro, Mohsen Alirezaei, Riender Happee, Aldo Sorniotti, Barys Shyrokau
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2024, Seite(n) 1468-1475
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/aim55361.2024.10637113

General and Multi-Criteria Approach to Study the Admissibility and Quality of a Driving Intention

Autoren: Hugo Pousseur, Alessandro Correa Victorino
Veröffentlicht in: 2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2023, Seite(n) 1-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iv55152.2023.10186528

Ride comfort comparison between suspension modes: Input towards designing difference threshold experiments during driving

Autoren: Cor-Jacques Kat, Kylian Praet, Miguel Dhaens, Schalk Els
Veröffentlicht in: Proceedings of the 11th Asia-Pacific regional conference of the ISTVS, Ausgabe September 26-28, 2022, 2022, Seite(n) 191-194, ISBN 978-1-942112-53-2
Herausgeber: International Society for Terrain-Vehicle Systems
DOI: 10.56884/mgkw8503

Optimal Energy Trajectory Generation Based on Pitch-Dependent Mutual Inductance Model for In-Flight Inductive Power Transfer of Drones

Autoren: Kota Fujimoto, Hiroshi Fujimoto, Alessandro Correa Victorino, Pedro Castillo
Veröffentlicht in: 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), 2024, Seite(n) 1-6
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/amc58169.2024.10505445

Peer reviewed articles (15)

Comfort-Oriented Motion Planning for Automated Vehicles Using Deep Reinforcement Learning

Autoren: Nishant Rajesh, Yanggu Zheng, Barys Shyrokau
Veröffentlicht in: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Ausgabe 4, 2024, Seite(n) 348-359, ISSN 2687-7813
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ojits.2023.3275275

On Pre-Emptive In-Wheel Motor Control for Reducing the Longitudinal Acceleration Oscillations Caused by Road Irregularities

Autoren: Victor Vidal, Pietro Stano, Gaetano Tavolo, Miguel Dhaens, Davide Tavernini, Patrick Gruber, Aldo Sorniotti
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Ausgabe 71, 2024, Seite(n) 9322-9337, ISSN 0018-9545
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvt.2022.3172172

On the Benefits of Torque Vectoring for Automated Collision Avoidance At the Limits of Handling

Autoren: Alberto Bertipaglia, Davide Tavernini, Umberto Montanaro, Mohsen Alirezaei, Riender Happee, Aldo Sorniotti, Barys Shyrokau
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, Seite(n) 1-16, ISSN 0018-9545
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvt.2025.3538955

Feasibility of a Neural Network-Based virtual sensor for vehicle unsprung mass relative velocity estimation.

Autoren: Eldar Šabanovič , Paulius Kojis, Šarūnas Šukevičius, Barys Shyrokau, Valentin Ivanov, Miguel Dhaens, Viktor Skrickij
Veröffentlicht in: Sensors, 2021, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21217139

Variability of Gravel Pavement Roughness: An Analysis of the Impact on Vehicle Dynamic Response and Driving Comfort

Autoren: Vidas Žuraulis,Henrikas Sivilevičius,Eldar Šabanovič,Valentin Ivanov, Viktor Skrickij
Veröffentlicht in: Applied Sciences, 2021, ISSN 2076-3417
Herausgeber: Basel: MDPI
DOI: 10.3390/app11167582

DEEP NEURAL NETWORK BASED DATA-DRIVEN VIRTUAL SENSOR IN VEHICLE SEMI-ACTIVE SUSPENSION REAL-TIME CONTROL

Autoren: Kojis Paulius; Šabanovič Eldar; Skrickij Viktor
Veröffentlicht in: Transport, 2022, ISSN 1648-4142
Herausgeber: Vilnius Gediminas Technical University
DOI: 10.3846/transport.2022.16919

Advancing Automotive Electronics: The Role of Collaborative Education and Project Development [Automotive Electronics]

Autoren: Binh-Minh Nguyen, João P. Trovão
Veröffentlicht in: IEEE Vehicular Technology Magazine, Ausgabe 19, 2024, Seite(n) 116-127, ISSN 1556-6072
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/mvt.2024.3414068

Drone-to-Vehicle Integration of Data: Design Concept and Application to Vehicle Automation System

Autoren: Viktar Beliautsou, Aleksandra Beliautsou, Valentin Ivanov, Binh-Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto
Veröffentlicht in: IEEE Vehicular Technology Magazine, 2025, Seite(n) 2-11, ISSN 1556-6072
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/mvt.2025.3540749

Vibration-Induced Discomfort in Vehicles: A Comparative Evaluation Approach for Enhancing Comfort and Ride Quality

Autoren: Cor-Jacques Kat, Viktor Skrickij, Barys Shyrokau, Paulius Kojis, Miguel Dhaens, Sara Mantovani, Francesco Gherardini, Salvatore Strano, Mario Terzo, Hiroshi Fujimoto, Aldo Sorniotti, Pablo Camocardi, Alessandro Corrêa Victorino, Valentin Ivanov
Veröffentlicht in: SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH, Ausgabe 8, 2024, ISSN 2380-2162
Herausgeber: SAE International
DOI: 10.4271/10-08-02-0009

Assessment of Risky Cornering on a Horizontal Road Curve by Improving Vehicle Suspension Performance

Autoren: Vidas Žuraulis, Vytenis Surblys
Veröffentlicht in: The Baltic Journal of Road and Bridge Engineering, Ausgabe 16, 2024, Seite(n) 1-27, ISSN 1822-427X
Herausgeber: Vilnius Gediminas Technical University
DOI: 10.7250/bjrbe.2021-16.537

Mitigating Motion Sickness With Optimization-Based Motion Planning

Autoren: Yanggu Zheng, Barys Shyrokau, Tamas Keviczky
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Ausgabe 9, 2024, Seite(n) 2553-2563, ISSN 2379-8904
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tiv.2023.3289854

Development and Evaluation of Artificial Neural Networks for Real-World Data-Driven Virtual Sensors in Vehicle Suspension

Autoren: Eldar Šabanovič, Paulius Kojis, Valentin Ivanov, Miguel Dhaens, Viktor Skrickij
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 12, 2024, Seite(n) 13183-13195, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2024.3356715

Enhancing Wheel Vertical Displacement Estimation in Road Vehicles Through Integration of Model-Based Estimator With Artificial Intelligence

Autoren: Raffaele Marotta, Sebastiaan van Aalst, Kylian Praet, Miguel Dhaens, Valentin Ivanov, Salvatore Strano, Mario Terzo, Ciro Tordela
Veröffentlicht in: IEEE Open Journal of Vehicular Technology, Ausgabe 5, 2025, Seite(n) 979-989, ISSN 2644-1330
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ojvt.2024.3431449

On the Energy Efficiency Potential of Multi-Actuated Electric Vehicles

Autoren: Matteo Dalboni, Gil Martins, Davide Tavernini, Umberto Montanaro, Alessandro Soldati, Carlo Concari, Miguel Dhaens, Aldo Sorniotti
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Ausgabe 73, 2025, Seite(n) 11150-11167, ISSN 0018-9545
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvt.2024.3378154

Curve Tilting With Nonlinear Model Predictive Control for Enhancing Motion Comfort

Autoren: Yanggu Zheng; Barys Shyrokau; Tamás Keviczky; Monzer Al Sakka; Miguel Dhaens
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Ausgabe Vol. 30, Iss. 4, 2021, Seite(n) 1538 - 1549, ISSN 1063-6536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcst.2021.3113037

Other (1)

Comfort-oriented driving: performance comparison between human drivers and motion planners

Autoren: Yanggu Zheng, Barys Shyrokau, Tamas Keviczky
Veröffentlicht in: arXiv, 2023
Herausgeber: Cornell University
DOI: 10.48550/arxiv.2301.10538

Book chapters (1)

A Learning-Based Model Predictive Contouring Control for Vehicle Evasive Manoeuvres

Autoren: Alberto Bertipaglia, Mohsen Alirezaei, Riender Happee, Barys Shyrokau
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Mechanical Engineering, 16th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 2024, Seite(n) 632-638
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-70392-8_89