Opis projektu
Nowe podejście do wyznaczania wysokości przelotu dronów
W lotnictwie załogowym wysokość przelotu samolotu wyznaczają różne przyrządy, które mierzą różnicę ciśnień wynikającą ze zmiany wysokości. Jako że małe drony mogą startować z dowolnego miejsca i lądować prawie wszędzie, gdzie chcą, niektóre z tych ustawień nie mają w przypadku lotów bezzałogowych większego znaczenia. Stąd też wynika potrzeba wdrożenia nowych metod i procedur dla dużej liczby dronów. Celem finansowanego ze środków UE projektu ICARUS jest rozwinięcie innowacyjnego rozwiązania w zakresie wspólnej wysokości odniesienia w obrębie bardzo niskich przestrzeni powietrznych. W związku z tym twórcy projektu stworzą nową usługę U-space oraz poddadzą ją weryfikacji w rzeczywistych warunkach działania. Dzięki takiemu podejściu usługa zarządzania ruchem dronów zostanie osadzona w interfejsie programowania aplikacji, umożliwiającym operatorom lub dronom składanie zapytań w oparciu o faktyczne położenie bezzałogowego statku powietrznego.
Cel
ICARUS project proposes an innovative solution to the challenge of the Common Altitude Reference inside VLL airspaces with the definition of a new U-space service and its validation in a real operational environment. In manned aviation, the methods of determining the altitude of an aircraft are based on pressure altitude difference measurements (e.g. QFE, QNH and FL) referred to a common datum.
The UA flights superimpose a new challenge, since a small drone may take off and land almost from everywhere, hence reducing the original significance of QFE settings, introduced on behalf of manned pilots to display on the altimeter the 0-height at touchdown on the local runway. In fact, the possibility for n drones to take off at n different places would generate a series of n different QFE corresponding to different heights of ground pressures referred to the take-off “Home points”. Therefore for a large number drones, new methodologies and procedures shall be put in place. The ICARUS defines a new U-space U3 service tightly coupled with the interface of the existing U-space services (e.g. Tracking, and Flight Planning services). The users of ICARUS service shall be remote pilots competent to fly in BVLOS in the specific category of UAS operations and ultralight GA pilots potentially sharing the same VLL airspace.
The ICARUS proposed approach foresees the realization of DTM service embedded in an Application Program Interface (API) that can be queried by UAS pilot/operator (or by drone itself) based on the actual positioning of the UA along its trajectory, computed by the (E)GNSS receiver. The output of the DTM service would provide information on distance from ground/obstacles in combination with the common altitude reference.
Accuracy, continuity, integrity and availability requirements for GNSS-based altimetry together with accuracy and resolution requirements of the DTM to be provided by ICARUS service are key topics of the study.
Dziedzina nauki
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaircraft
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsdrones
- social sciencessocial geographytransporttransport planningair traffic management
Program(-y)
Temat(-y)
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
75100 Matera
Włochy