Opis projektu
Nowy system czujników usprawnia nawigację
Europejskie globalne systemy nawigacji satelitarnej takie jak GPS czy Galileo zostały opracowane z myślą o samolotach, samochodach oraz łodziach, jednak obecnie są również wykorzystywane do śledzenia ludzi i zwierząt. Brakuje jednak sposobu na uzyskanie wiarygodnych informacji dotyczących lokalizacji w sytuacjach, w których dane z systemów nawigacji są niepewne lub niedostępne. Istniejące na rynku alternatywne systemy nawigacyjne mają zaporowe ceny. Uczestnicy finansowanego przez Unię Europejską projektu DYANS proponują dynamiczny system czujników charakteryzujący się wyższą dokładnością niż sam system nawigacji satelitarnej. System łączy informacje o prędkości i kursie z żyroskopów, akcelerometrów i magnetometrów w czasie poruszania się pieszo i wykorzystuje je do obliczania pozycji i czasu, zwiększając w ten sposób dokładność i ciągłość nawigacji. W przypadku gdy dostępny jest system nawigacji satelitarnej, nowe czujniki oceniają jego dokładność, poprawiając błędne odczyty i wykorzystując jedynie wiarygodne dane w celu zapewnienia większej dokładności lokalizacji.
Cel
The need to know the precise location of individuals has become ubiquitous. Systems currently used for tracking humans and animals depend on global navigation satellite systems (GNSS eg GPS, Galileo) developed for aircraft, cars and boats, and do not provide reliable position information in conditions where GNSS is inaccurate or unavailable. For our research into locomotion of free-ranging animals, we developed a dynamically-augmented sensor system of higher integrity than GNSS alone. Currently, where GNSS is inaccurate or unavailable, most users have no alternative electronic means of navigation. Our system delivers this functionality, with the added benefits of low cost, low power requirements and small size. We propose to transform our research system into a prototype product ready for a commercial partner to take to market. It will fill the gap in the market between highly accurate but heavy and expensive navigation systems, and consumer level systems that give poor accuracy, especially in challenging GNSS conditions.
Our system combines information about speed and heading during legged locomotion from accelerometers, gyroscopes and magnetometers and uses it to independently calculate track (position/time) to improve accuracy and continuity. Where GNSS is available, our system assesses the quality of GNSS fixes and uses only reliable information to augment the localisation solution. The performance of the research system and novelty of the approach have been demonstrated through five publications in Nature.
The system can be interfaced with other technologies (eg physiological or environmental monitoring systems) and can communicate real-time position data locally or via wireless communications technology to a central control position or server.
Our dynamically augmented navigation system DYANS will have application for personal safety, military and sport, in industrial sites for personnel tracking, wildlife research and pet tracking.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki społeczne geografia społeczna i ekonomiczna transport systemy nawigacyjne nawigacja satelitarna globalny system nawigacji satelitarnej
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria pojazdów inżynieria lotnicza i kosmiczna technika satelitarna
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria pojazdów inżynieria lotnicza i kosmiczna samolot
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
ERC-POC - Proof of Concept Grant
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2020-PoC
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
NW1 OTU London
Zjednoczone Królestwo
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.