Automatyzacja robotów nie tylko dla profesjonalistów
Historia jego powstania ma swój początek w ambitnym planie dla sektora produkcji wideoklipów i filmów, który zakładał zastąpienie drogiego, ciężkiego i wymagającego dużych nakładów pracy sprzętu do kontroli ruchu nowoczesną, zdemokratyzowaną platformą robotyczną wykorzystującą dedykowany system automatyzacji. Opracowując tę koncepcję z nadzieją na uzyskanie dofinansowania w ramach fazy I Instrumentu dla MŚP, portugalska firma Ground Drone przykuła uwagę UE i rozpoczęła analizę wykonalności. „Szybko zdaliśmy sobie sprawę, że poziom rozwoju rozwiązań przeznaczonych do produkcji filmów – a więc rynku, który według naszych prognoz czeka w najbliższej przyszłości intensywny rozwój – nie jest gotowy na produkowanego seryjnie, wartego 20 000 euro robota obsługującego kamerę. Dzięki spotkaniom z potencjalnymi klientami i partnerami dowiedzieliśmy się, że zautomatyzowane systemy sterowania ruchem kamery należą do niszowego rynku produktów o wysokiej wartości, który wciąż oczekuje na przełom” – mówi koordynatorka projektu, Shana Thadani. Wspomniane trudności wyszły jednak przedsiębiorstwu na korzyść. Podjęto decyzję o zmianie kierunku prowadzonych prac i skoncentrowaniu się na dopasowaniu opracowanej przez firmę platformy automatyzacji robotów o nazwie MOV.AI do wymogów procesów przemysłowych. Dzięki rozwiązaniu MOV.AI technicy przemysłowi mogą z łatwością zamienić dowolną maszynę samojezdną w samodzielnego robota, odnotowując 50-procentową oszczędność czasu i kosztów ponoszonych zazwyczaj przez firmy dążące do komercjalizacji pojazdów sterowanych automatycznie (AGV). MOV.AI działa w oparciu o popularną platformę open source o nazwie ROS, z której korzysta obecnie ponad 100 000 programistów i badaczy. Może ona wykorzystać każdy czujnik i wdrożyć dowolnie wybrany algorytm związany z automatyzacją. „Większość robotów mobilnych powstała przy użyciu ROS, jednak rozwiązanie to zostało zaprojektowane jako platforma programistyczna, a nie system terenowy konfigurowany przez osoby niebędące programistami. Dlatego też nałożyliśmy dodatkową warstwę programową, która ułatwia obsługę ROS technikom odpowiedzialnym za konfigurację scenariuszy automatyzacji i konserwację” – twierdzi Thadani. W przeciwieństwie do konkurencji, która pracuje dla wykonawców i pobiera opłaty wyłącznie za konsultacje i wsparcie świadczone klientom, firma Ground Drone zawiązuje partnerstwa z programistami, integratorami i producentami urządzeń, którzy współpracują bezpośrednio z użytkownikami końcowymi. Wynagrodzenie firmy przyjmie postać odsetka oczekiwanej ceny sprzedaży robotów mobilnych, który będzie różnić się w zależności od podpisanej z danym partnerem umowy. „Naliczane przez nas opłaty licencyjne będą opiewać na kwotę od 2000 do 5000 euro za pojedynczego robota, natomiast po upływie pierwszego roku koszty utrzymania tej licencji powinny wynieść rocznie 20% tej sumy” – zaznacza Thadani. W dedykowanym sklepie z aplikacjami będzie można nabyć szereg różnych aplikacji MOV.AI. Rzecz jasna, wszyscy programiści będą mogli tworzyć nowe aplikacje i oferować je użytkownikom, oddając firmie Ground Drone część swoich przychodów. Skok o 40 lat do przodu Mimo że MOV.AI znajduje się jeszcze w fazie rozwojowej, oczekuje się, że osiągnie duży sukces na rynku, w którym większość systemów zautomatyzowanych wciąż jest programowana za pomocą sterowników PLC wynalezionych w latach 70. Wprawdzie umożliwiają one konfigurację pracy czujników i urządzeń uruchamiających, jednak dużo gorzej radzą sobie w przypadku złożonych, zmieniających się środowisk lub zadań wymagających współpracy robotów i ludzi. „Nowa generacja zwinnych ramion robotycznych i pojazdów sterowanych automatycznie może być konfigurowana za pomocą ROS. Usuwając wszelkie trudności związane z użytkowaniem tej platformy, próbujemy osiągnąć współzależność podobną do związków Androida z Linuxem. Ten pierwszy dostarczył bowiem interfejs użytkownika, którego wcześniej brakowało, a ponadto wdrożył zabezpieczenia i ochronę własności intelektualnej dla niezależnych programistów” – wyjaśnia Thadani. Platforma MOV.AI została już zweryfikowana przez przyszłych klientów i partnerów, którzy wykazują duże zainteresowanie jej zakupem, gdy zostanie już ukończona. Teraz firma Ground Drone koncentruje się na fazie II Instrumentu dla MŚP, aby przygotować produkt do wdrożenia na rynek i wzbogacić go o nowe funkcje wykraczające poza ROS. Obejmują one interfejs użytkownika w technologii HTML5, zarządzanie flotą robotów, generator interfejsów użytkownika/operatora oraz sklep z aplikacjami oferujący algorytmy i szablony przepływu pracy. „Wierzymy, że w ciągu kolejnych pięciu lat MOV.AI zmieni sposób, w jaki opracowywane są roboty mobilne. Dzięki temu na rynku pojawi się więcej pojazdów sterowanych automatycznie, ramion robotycznych przystosowanych do współpracy z człowiekiem oraz innych nowych form i zastosowań automatyzacji, przez co zyskają one bardziej przystępną cenę” – podsumowuje Thadani.
