UE finansuje projekt w zakresie technologii humanoidalnej I nauk neurokognitywnych
W miarę jak coraz wyraźniejszym staje się fakt, że procesy umysłowe w znacznym stopniu kształtowane są przez strukturę fizyczną ciała oraz przez jego interakcję z otoczeniem, badania nad poznaniem i inteligencją stają się coraz bardziej uzależnione od wykorzystania ciał fizycznych oraz ostatecznie także od wykorzystania robotów humanoidalnych. Dlatego Komisja Europejska zdecydowała się na finansowanie nowego projektu, RobotCub, mającego na celu poczynienie postępów w tej dziedzinie poprzez stworzenie platformy humanoidalnej pomagającej w dalszym studiowaniu zdolności poznawczych. RobotCub jest finansowany w ramach priorytetu Technologii Społeczeństwa Informacyjnego (IST) Szóstego Programu Ramowego (6. PR). Projekt jednoczy na okres pięciu lat 11 europejskich ośrodków badawczych, dwa ośrodki badawcze ze Stanów Zjednoczonych oraz trzy japońskie ośrodki. Partnerzy są wyspecjalizowani albo w robotyce, albo w neurobiologii lub psychologii rozwojowej. RobotCub jest kontynuacją innego udanego projektu IST, projektu Mirror (Lustro), stworzonego w celu pogłębienia zrozumienia tego, jak ludzie rozpoznają i imitują gesty poprzez budowę sztucznego systemu zdolnego do komunikowania się poprzez ruchy ciała. Projekt Mirror zbudował artefakt składający się z dwuocznej głowy, tułowia i antropomorficznego ramienia z dłonią zdolną do nauczenia się rozpoznawania i wykonywania działań takich jak wskazywanie, drapanie części ciała lub podawanie pożywienia do ust. Eksperyment wykazał, że uczenie się poprzedza zrozumienie oraz umożliwił partnerom projektu odkrycie wielu elementów biologicznie zgodnej architektury, które mogą być powtarzane w robotach. W czasie, kiedy projekt Mirror dobiegał końca, scalanie robota humanoidalnego nie była jednak jeszcze w pełni zakończone. Dlatego też RobotCub będzie kontynuował pracę badawczą projektu Mirror. Jak wyjaśnia konsorcjum, projektowi RobotCub przyświecają dwa cele. Pierwszym z nich jest 'stworzenie otwartej i dostępnej platformy humanoidalnej do badania zdolności poznawczych'. Drugim celem jest 'pogłębienie naszego zrozumienia niektórych kluczowych kwestii poznawczych poprzez wykorzystanie tej platformy w studiach nad rozwojem poznawczym. Celem naukowym projektu RobotCub jest więc wspólne zaprojektowanie "umysłu" oraz sprzętu platformy humanoidalnej w celu wykorzystania ich do badań nad ludzkim poznawaniem oraz interakcją pomiędzy człowiekiem a maszyną,' dodało konsorcjum. Platforma nosi nazwę CUB czyli Cognitive Universal Body (Uniwersalne Ciało Poznawcze). 'Projekt robota ma na celu zmaksymalizowanie swobody poruszania się górnej części ciała (głowy, tułowia, ramion oraz rąk). Dolna część ciała (nogi) będzie zaprojektowana do poruszania się na czterech kończynach oraz do siedzenia w stabilnej pozycji na podłożu, z łagodnym, autonomicznym przejściem od poruszania się do pozycji siedzącej,' wyjaśnia koordynator projektu, Giulio Sandini, z Uniwersytetu z Genui we Włoszech. 'Pozwoli to robotowi na badanie otoczenia oraz na chwytanie przedmiotów z podłogi i manipulowanie nimi. Pod względem funkcjonalnym system będzie w stanie koordynować ruchy oczu i rąk, chwytać lekkie przedmioty o umiarkowanych rozmiarach i wyglądzie i manipulować nimi, poruszać się na czterech nogach i siedzieć.'