Środowisko symulacji wózków inwalidzkich
Przestrzenie manewrowe, zwłaszcza te występujące w przeciętnym domu, mogą być znacznym wyzwaniem dla osób niepełnosprawnych poruszających się na wózku inwalidzkim. Proste czynności zawracania, skręcania, a nawet hamowania mogą stać się skomplikowane. W ramach finansowanego przez KE projektu I-MATCH opracowano symulator, który nie tylko zwiększa zdolność do poruszania się na wózku inwalidzkim, ale może również dokonać oceny preferencji użytkownika w celu dostosowania elementów sterujących. Symulujące wózek inwalidzki oprogramowanie I-MATCH Wheelchair Simulation Software wykorzystuje zarówno kinematykę, jak i dokładne modele dynamiczne w celu zapewnienia możliwie realistycznego środowiska symulacyjnego. Środowisko wirtualne modeluje standardowe otoczenie domowe i zapewnia obsługę różnych urządzeń wejściowych opartych na komputerze osobistym, takich jak klawiatura, myszka i joystick. Celem tego rozwiązania jest wyszkolenie użytkownika w tak znajomym (i realistycznym) otoczeniu, jak to tylko możliwe. Symulacja oferuje również użytkownikowi różne scenariusze sterowania wózkiem. Pozwala ona również użytkownikom dokonać oceny różnych urządzeń sterujących i wybrać najodpowiedniejsze z nich. Nie oczekując, że jedno rozwiązanie będzie najlepsze dla wszystkich, symulator jest wyposażony w różne parametry, które można zmieniać w celu uzyskania realistycznej symulacji szeregu różnych wózków inwalidzkich. Jest to bardzo ważny aspekt, ponieważ wózki inwalidzkie muszą być dopasowane w każdym możliwym niuansie, aby pasowały jak rękawiczki.
