Skip to main content
European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

FlExible assembLy manufacturIng with human-robot Collaboration and digital twin modEls

Opis projektu

Projektowanie przyszłości globalnej produkcji

Nowoczesna technologia ma potencjał, by radykalnie zmienić przemysł produkcyjny na całym świecie. W obliczu stale rosnącego zapotrzebowania na produkty i usługi konieczne jest nowatorskie podejście, które pozwoli wprowadzić produkcję przemysłową w nową erę. Finansowany przez UE projekt FELICE ma na celu opracowanie nowoczesnych procesów montażowych, które zaspokoją przyszłe potrzeby przemysłu. Stosując multidyscyplinarne podejście obejmujące robotykę, sztuczną inteligencję, systemy wizyjne, analizę danych i optymalizację procesów, badacze planują znaczące usprawnienie produkcji przemysłowej poprzez połączenie korzyści płynących z automatyzacji z elastycznością wynikającą z ludzkiej pomysłowości. Działania te mają szansę znacznie poprawić interakcję człowiek-maszyna, ułatwiając życie pracownikom i wspierając przyszłość produkcji przemysłowej.

Cel

FELICE aspires to design the next generation assembly processes required to address urgent needs in manufacturing. It unites multidisciplinary research in robotics, AI, computer vision, data analytics, process optimization and ergonomics to deliver a modular platform capable to integrate and harmonize an array of autonomous and cognitive technologies aiming to increase the agility and productivity of an assembly production system and also ensure the safety and physical and mental well-being of human workers. To achieve these goals, technologies will be developed combining the accuracy and endurance of robots with the cognitive ability and flexibility of humans. Such flexible and configurable technologies will support future manufacturing assembly floors to become agile, and address Industry4.0 adaptation.
We consider two layers of operation, control and processing, a local one introducing i) a collaborative assembly robot roaming the shop floor to assist workers in assembly tasks, and ii) adaptive workstations for optimizing worker-specific ergonomic aspects, and a global layer which will sense and operate upon the real world via an actionable digital replica of the physical assembly line. FELICE will i) implement perception and cognition capabilities allowing the system to build context-awareness, ii) advance human-robot collaboration in otherwise manual assembly lines, enabling robots to safely and ergonomically share tasks with humans, allowing the flexible reconfiguration of an assembly production process and, iii) realize a manufacturing digital twin, i.e. a virtual representation tightly coupled with production assets and the actual assembly process to enable the management of operating conditions, the simulation of the assembly process and the optimization of performance aspects and, iv) integrate developments in an industrial assembly line for agile production. FELICE has two pilot environments: one for technology validation and one related to car assembly.

Zaproszenie do składania wniosków

H2020-ICT-2018-20

Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia

Szczegółowe działanie

H2020-ICT-2020-2

Koordynator

EREVNITIKO PANEPISTIMIAKO INSTITOUTO SYSTIMATON EPIKOINONION KAI YPOLOGISTON
Wkład UE netto
€ 725 300,00
Adres
PATISION 42
106 82 ATHINA
Grecja

Zobacz na mapie

Region
Αττική Aττική Κεντρικός Τομέας Αθηνών
Rodzaj działalności
Research Organisations
Linki
Koszt całkowity
€ 725 300,00

Uczestnicy (13)