Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Intelligent Scene Sensing and Analysis in Underwater Environments

Opis projektu

Pionierskie metody detekcji i analizy obrazu pod wodą

Wiele prac podwodnych wymaga niezawodnego i dopracowanego wykrywania i analizy obrazu pod powierzchnią wody. W związku z tym wzrasta zainteresowanie wizualnymi metodami detekcji podwodnej, jednak wykorzystanie metod uczenia głębokiego pozostaje w tej dziedzinie ograniczone. Jednocześnie stopniowo rozwijane są metody detekcji oparte na kamerach jednofotonowych (SPC) i obrazowaniu przejściowym, które umożliwiają detekcję w warunkach ograniczonej widoczności. Finansowany przez UE projekt iSEAu przyczyni się do dalszego rozwoju technologii podwodnej detekcji obrazu. Zespół wykorzysta różne zalety SPC, kamer wielospektralnych i konwencjonalnych oraz zainwestuje w intensywny transfer wiedzy w celu połączenia wizji komputerowej, uczenia maszynowego i teledetekcji, aby móc stawić czoła wyzwaniom związanym z podwodną detekcją obrazu.

Cel

Reliable and detailed underwater scene sensing, and analysis has a fundamental role in numerous underwater activities drawing both scientific and economic interest. Computer vision and remote sensing have evolved impressively in the last decade, propelled also by advancements in deep learning, enabling unprecedented levels of robust and automatic information extraction from visual data. At the same time, there is increasing interest in visual based underwater sensing, however, deep learning methods are less explored in this domain. On the other hand, sensing modalities based on Single Photon Cameras (SPCs) and transient imaging are gradually maturing, having certain characteristics that allow sensing in challenging visibility conditions, as the ones of underwater environments.

iSEAu aims to significantly advance the state-of-the-art of underwater scene sensing by bridging the gap in the use of data-driven methods in underwater perception, and by combining the respective advantages of SPCs, multispectral and conventional cameras. Investing on intensive knowledge transfer, the goal is to bring together the fields of computer vision, machine learning and remote sensing for optimally addressing the underwater visual sensing challenges. The project objectives address these challenges in two levels. The first concerns the development of methods for “removing the water” from underwater images by harnessing the power of learning-based methods, and the development of methods based on SPC transient imaging for perception in challenging visibility conditions. The second level concerns the adaptation and enhancement to the underwater domain of state-of-the-art methods for image-based extraction of structural and semantic information, and their field-testing considering representative application scenarios. In summary, iSEAu will provide novel data-driven methodologies and technological solutions to researchers, scientists and users for underwater sensing of unmatched fidelity.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Słowa kluczowe

Program(-y)

Temat(-y)

System finansowania

MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-MSCA-IF-2020

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Koordynator

ETHNICON METSOVION POLYTECHNION
Wkład UE netto
€ 165 085,44
Adres
HEROON POLYTECHNIOU 9 ZOGRAPHOU CAMPUS
157 72 ATHINA
Grecja
Region
Αττική Aττική Κεντρικός Τομέας Αθηνών
Rodzaj działalności
Higher or Secondary Education Establishments
Linki
Koszt całkowity
€ 165 085,44