CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
Written report providing in-depth analysis of the original manual tasks for each use case, setting out risks and recommended mitigations, guidance for function allocation, and human-centred design requirements. Behavioural models and skills analysis will also be included in some of the iterations (M20 and M36 respectively).
AI-PRISM Dissemination and Communication Report (I) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Documentation of the actions and outcomes achieved concerning the promotional strategies. The final report will detail the international cooperation report.
Technology benchmarking and Project Vision (odnośnik otworzy się w nowym oknie)This deliverable will provide details about project vision and the benchmarking oftechnology landscape. It will be the main output of tasks 1.1 and 1.2.
AI-PRISM Impact Master Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Project’s dissemination, exploitation, and communication plans, outlining the target groups and segments. The report will include a description of the project website and social media, and the standardisation landscape.
Consecutive releases of the CI/CD framework (code repositories, CI/CD pipelines and project scaffolds to support the development, integration, and validation of AI-based modules). Software releases of libraries of AI-based modules to enhance perception andreasoning capabilities of agents in the collaborative ambient, as well as to enable ambient level coordination and learning tasks by human demonstration.
AI-PRISM Human Centred Collaborative Robotic Platform (I) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Consecutive releases of the AI-PRISM software which includes libraries for real time communication, ambient digitalisation, and simulation. This includes code repositories, and pipelines to support the development of new modules, their deployment and testing. The simulation platform supports specific developed modules for agent simulation and for collaboration and risks evaluation.
Publikacje
Autorzy:
Papanikolaou, Vasileios
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
AI-PRISM Consortium
DOI:
10.5281/ZENODO.8009358
Autorzy:
COMAU SPA
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
AI-PRISM Consortium
DOI:
10.5281/ZENODO.17992414
Autorzy:
Profactor (Austria)
Opublikowane w:
2024
Wydawca:
AI-PRISM Consortium
DOI:
10.5281/ZENODO.10820171
Autorzy:
Mattia Nardon, Mikel Mujika Agirre, Ander González Tomé, Daniel Sedano Algarabel, Josep Rueda Collell, Ana Paola Caro, Andrea Caraffa, Fabio Poiesi, Paul Ian Chippendale, Davide Boscaini
Wydawca:
https://doi.org/10.48550/arXiv.2506.09699
DOI:
10.48550/ARXIV.2506.09699
Autorzy:
Cranfield University
Opublikowane w:
2024
Wydawca:
AI-PRISM Consortium
DOI:
10.5281/ZENODO.17992364
Autorzy:
Federico Ulloa Rios, Wilm Decre, Erwin Aertbeli ´ en, Herman Bruyninckx
Wydawca:
43rd Benelux Meeting on Systems and Control
Autorzy:
MTU AUSTRALO ALPHA LAB
Opublikowane w:
2024
Wydawca:
AI-PRISM Consortium
DOI:
10.5281/ZENODO.17992159
Autorzy:
A. Koc, O. Albayrak, Y. Kurt and P. Unal
Opublikowane w:
IEEE International Conference on Big Data (BigData), 2023
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/BigData59044.2023.10386849
Autorzy:
Joan Lario Femenía, Maria del Mar Plaza, Francisco Fraile, Francisco Blanes
Opublikowane w:
2025 IEEE International Conference on Engineering, Technology, and Innovation (ICE/ITMC), 2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICE/ITMC65658.2025.11106660
Autorzy:
Maryam B. Javareshk, Tomasz Kołcon, Iveta Eimontaite, Sarah Fletcher, Jakub Bartkiewicz, Piotr Gemza, Krystian Goławski, Miron Kołodziejczyk, Adam Wołoszczuk
Opublikowane w:
2025 11th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), 2026
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/CODIT66093.2025.11321714
Autorzy:
Corsetti, Jaime; Boscaini, Davide; Poiesi, Fabio
Opublikowane w:
8th International Workshop on Recovering 6D Object Pose, 2023
Wydawca:
2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW)
DOI:
10.48550/arxiv.2307.15514
Autorzy:
Miguel A. Mateo-Casalí, Josep Rueda, Samuel Olaiya Afolaranmi, Jose Luis Martinez Lastra, Davide Boscaini, Laura Moya-Ruiz, Francisco Fraile
Wydawca:
CEUR Workshop Proceedings
Autorzy:
Iveta Eimontaite, Sarah Fletcher, Krystian Goławski, Tomasz Kołcon
Opublikowane w:
Human Aspects of Advanced Manufacturing, Numer Volume 80, 2023
Wydawca:
AHFE International
DOI:
10.54941/AHFE1003503
Autorzy:
Amir Hamza, Andrea Caraffa, Davide Boscaini, Fabio Poiesi
Opublikowane w:
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS60139.2025.11247352
Autorzy:
Caraffa, Andrea; Boscaini, Davide; Hamza, Amir; Poiesi, Fabio
Opublikowane w:
Computer Vision and Pattern Recognition, 2024
Wydawca:
arXiv
Autorzy:
Joan Lario, Francisco Fraile, Iveta Eimontaite, Sarah Fletcher
Wydawca:
CEUR Workshop Proceedings
Autorzy:
Riz, Luigi; Saltori, Cristiano; Ricci, Elisa; Poiesi, Fabio
Opublikowane w:
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023
Wydawca:
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
DOI:
10.48550/arxiv.2303.11610
Autorzy:
SACHA GODHANIA, IVETA EIMONTAITE, SARAH R. FLETCHER, ANA GONZALEZ SEGURA, ELOY RUIZ, ANA PAOLA CARO OSPINA
Opublikowane w:
ICRES 2023: 8th International Conference on Robot Ethics and Standards, 2023
Wydawca:
CLAWAR Association - Series on Robot Ethics and Standards
DOI:
10.13180/icres.2023.17-18.07.006
Autorzy:
Federico Ulloa Rios, Wilm Decré, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx
Opublikowane w:
2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Numer 6, 2023
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/CASE56687.2023.10260578
Autorzy:
Josep Rueda, Gorka Sorrosal, Gerardo Minella, Tomasz Kołcon, Perin Ünal, Panagiotis Vlacheas, Sharath Chandra Akkaladevi
Wydawca:
CEUR Workshop Proceedings
Autorzy:
Marco Garosi, Riccardo Tedoldi, Davide Boscaini, Massimiliano Mancini, N. Sebe, Fabio Poiesi
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/WACV61041.2025.00322
Autorzy:
Jaime Corsetti, Davide Boscaini, Changjae Oh, Andrea Cavallaro, Fabio Poiesi
Opublikowane w:
Computer Vision and Pattern Recognition, 2024
Wydawca:
Computer Vision and Pattern Recognition
DOI:
10.48550/arXiv.2312.00690
Autorzy:
Sharath Chandra Akkaladevi, Kapil Deshpande, Sebastian Ukleja, Markus Ganglbauer, Andreas Pichler, Sharath Chandra Akkaladevi
Opublikowane w:
2025 IEEE 30th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ETFA65518.2025.11205602
Autorzy:
Maryam Bathaeijavareshk, Iveta Eimontaite, Sarah Fletcher, Nikolaos Koufokotsios
Opublikowane w:
AHFE International, Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems, Numer 179, 2025
Wydawca:
AHFE International
DOI:
10.54941/AHFE1006381
Autorzy:
Dorin Clisu, Iulia Farcas, Andrei Rusu, Mihai Hulea
Wydawca:
CEUR Workshop Proceedings
Autorzy:
Sharath Chandra Akkaladevi, Markus Ganglbauer, Kapil Deshpande, Sebastian Ukleja, Sharath Chandra Akkaladevi, Andreas Pichler
Opublikowane w:
2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), 2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICARA64554.2025.10977702
Autorzy:
Oostveen, Anne-Marie; Eimontaite, Iveta; Fletcher, Sarah
Opublikowane w:
Human factors in digital manufacturing technology adoption, 2025, ISSN 0268-3768
Wydawca:
Springer London
DOI:
10.1007/S00170-025-16524-5
Autorzy:
Toichoa Eyam Aitor; Martinez Lastra Jose L.
Opublikowane w:
MetaStates: An Approach for Representing Human Workers’ Psychophysiological States in the Industrial Metaverse, 2024, ISSN 2169-3536
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.48550/ARXIV.2402.15340
Autorzy:
Martinez Lastra Jose L.; Stefanidis Kostas; Ranasinghe Nadun; Mohammed Wael M.
Opublikowane w:
Large Language Models in Human-Robot Collaboration With Cognitive Validation Against Context-Induced Hallucinations, 2025, ISSN 2169-3536
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/ACCESS.2025.3565918
Autorzy:
SILVESTRE-BLANES, Javier
Opublikowane w:
IEEE Access, 2023, ISSN 2169-3536
Wydawca:
IEEE Access
DOI:
10.1109/ACCESS.2023.3301991
Autorzy:
Jaime Corsetti; Davide Boscaini; Francesco Giuliari; Changjae Oh; Andrea Cavallaro; Fabio Poiesi
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2026, ISSN 2331-8422
Wydawca:
arXiv / Cornell University
DOI:
10.48550/ARXIV.2406.16384
Autorzy:
Angela Lago Alvarez, Wael M. Mohammed, Jose Luis Martinez Lastra
Opublikowane w:
Production & Manufacturing Research, Numer 13, 2025, ISSN 2169-3277
Wydawca:
Informa UK Limited
DOI:
10.1080/21693277.2025.2525935
Autorzy:
Luis M. Bartolín-Arnau, Federico Orozco-Santos, Víctor Sempere-Payá, Javier Silvestre-Blanes, Teresa Albero-Albero, David Llacer-Garcia
Opublikowane w:
Telecom, Numer 6, 2025, ISSN 2673-4001
Wydawca:
MDPI AG
DOI:
10.3390/TELECOM6020040
Autorzy:
Davide Boscaini; Fabio Poiesia
Opublikowane w:
Image and Vision Computing, 2023, ISSN 0262-8856
Wydawca:
Image and Vision Computing
DOI:
10.2139/ssrn.4370105
Autorzy:
Riz, Luigi; Saltori, Cristiano; Wang, Yiming; Ricci, Elisa; Poiesi, Fabio
Opublikowane w:
International Journal of Computer Vision, 2024, ISSN 1573-1405
Wydawca:
International Journal of Computer Vision
DOI:
10.48550/arxiv.2312.03782
Autorzy:
Tomasz Kołcon, Iveta Eimontaite, Piotr Gemza, Krystian Goławski, Miron Kołodziejczyk, Adam Wołoszczuk
Opublikowane w:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-76428-8_28
Autorzy:
Joan Lario, Francisco Fraile, Emima Ioana, Francisco Blanes
Opublikowane w:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-76428-8_26
Autorzy:
Markus Ganglbauer, Sharath Chandra Akkaladevi, Markus Ikeda, Sebastian Ukleja, Philipp Möhl, Andreas Pichler
Opublikowane w:
Lecture Notes in Mechanical Engineering, Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: Manufacturing Innovation and Preparedness for the Changing World Order, 2024
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-74482-2_36
Autorzy:
Miguel Á. Mateo-Casalí, Laura Moya-Ruiz, Andrea Caraffa, Davide Boscaini, Amir Hamza, Paul Chippendale, Fabio Poiesi, Francisco Fraile
Opublikowane w:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-76428-8_30
Autorzy:
Sebastian Kamil Ukleja, Sharath Chandra Akkaladevi, Markus Ganglbauer, Andreas Pichler
Opublikowane w:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2025, 2025
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-89471-8_39
Autorzy:
Cheonin Oh, Seungjun Lee, Daewoong Choi, Daesub Yoon, Engin Talas
Opublikowane w:
Communications in Computer and Information Science, Computational Science and Computational Intelligence, 2025
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-94950-0_15
Autorzy:
Wael M Mohammed, Angela Lago Alvarez, Jose L. Martinez Lastra
Opublikowane w:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-76428-8_31
Autorzy:
Maryam Bathaei Javareshk, Iveta Eimontaite, Sarah Fletcher
Opublikowane w:
Lecture Notes in Networks and Systems, Crisis or Redemption with AI and Robotics? The Dawn of a New Era, 2025
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-032-00261-7_22
Autorzy:
Andrea Caraffa; Davide Boscaini; Amir Hamza; Fabio Poiesi
Opublikowane w:
Lecture Notes in Computer Science ISBN: 9783031732256, 2024
Wydawca:
Springer Nature Switzerland AG
DOI:
10.48550/ARXIV.2312.00947
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników