Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

AI Powered human-centred Robot Interactions for Smart Manufacturing

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Task Analysis for benchmarking and design requirements (I) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Written report providing in-depth analysis of the original manual tasks for each use case, setting out risks and recommended mitigations, guidance for function allocation, and human-centred design requirements. Behavioural models and skills analysis will also be included in some of the iterations (M20 and M36 respectively).

AI-PRISM Dissemination and Communication Report (I) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Documentation of the actions and outcomes achieved concerning the promotional strategies. The final report will detail the international cooperation report.

Technology benchmarking and Project Vision (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable will provide details about project vision and the benchmarking oftechnology landscape. It will be the main output of tasks 1.1 and 1.2.

AI-PRISM Impact Master Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Project’s dissemination, exploitation, and communication plans, outlining the target groups and segments. The report will include a description of the project website and social media, and the standardisation landscape.

AI-PRISM Human Robot Cooperation Ambient (I) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Consecutive releases of the CI/CD framework (code repositories, CI/CD pipelines and project scaffolds to support the development, integration, and validation of AI-based modules). Software releases of libraries of AI-based modules to enhance perception andreasoning capabilities of agents in the collaborative ambient, as well as to enable ambient level coordination and learning tasks by human demonstration.

AI-PRISM Human Centred Collaborative Robotic Platform (I) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Consecutive releases of the AI-PRISM software which includes libraries for real time communication, ambient digitalisation, and simulation. This includes code repositories, and pipelines to support the development of new modules, their deployment and testing. The simulation platform supports specific developed modules for agent simulation and for collaboration and risks evaluation.

Publikacje

A Study to Compare YOLO Family Models for Metal Surface Anomaly Detection (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: A. Koc, O. Albayrak, Y. Kurt and P. Unal
Opublikowane w: IEEE International Conference on Big Data (BigData), 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/BigData59044.2023.10386849

Revisiting Fully Convolutional Geometric Features for Object 6D Pose Estimation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Corsetti, Jaime; Boscaini, Davide; Poiesi, Fabio
Opublikowane w: 8th International Workshop on Recovering 6D Object Pose, 2023
Wydawca: 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW)
DOI: 10.48550/arxiv.2307.15514

Breaking the barriers: multilingual user engagement to increase process engagement and technology acceptance in manufacturing (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Iveta Eimontaite, Sarah Fletcher, Krystian Goławski, Tomasz Kołcon
Opublikowane w: Human Aspects of Advanced Manufacturing, Numer Volume 80, 2023
Wydawca: AHFE International
DOI: 10.54941/AHFE1003503

FreeZe: Training-free zero-shot 6D pose estimation with geometric and vision foundation models

Autorzy: Caraffa, Andrea; Boscaini, Davide; Hamza, Amir; Poiesi, Fabio
Opublikowane w: Computer Vision and Pattern Recognition, 2024
Wydawca: arXiv

Novel Class Discovery for 3D Point Cloud Semantic Segmentation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Riz, Luigi; Saltori, Cristiano; Ricci, Elisa; Poiesi, Fabio
Opublikowane w: IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023
Wydawca: IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
DOI: 10.48550/arxiv.2303.11610

TO COLLABORATE OR NOT TO COLLABORATE? HOW TO DETERMINE THE MOST SUITABLE LEVEL OF AUTOMATION TO INCREASE WORKFORCE SUSTAINABILITY AND PRODUCTION EFFICIENCY (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: SACHA GODHANIA, IVETA EIMONTAITE, SARAH R. FLETCHER, ANA GONZALEZ SEGURA, ELOY RUIZ, ANA PAOLA CARO OSPINA
Opublikowane w: ICRES 2023: 8th International Conference on Robot Ethics and Standards, 2023
Wydawca: CLAWAR Association - Series on Robot Ethics and Standards
DOI: 10.13180/icres.2023.17-18.07.006

Open-vocabulary object 6D pose estimation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jaime Corsetti, Davide Boscaini, Changjae Oh, Andrea Cavallaro, Fabio Poiesi
Opublikowane w: Computer Vision and Pattern Recognition, 2024
Wydawca: Computer Vision and Pattern Recognition
DOI: 10.48550/arXiv.2312.00690

Adaptive Beacon Period Configurator for Scalable LoRaWAN Downlink Applications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: SILVESTRE-BLANES, Javier
Opublikowane w: IEEE Access, 2023, ISSN 2169-3536
Wydawca: IEEE Access
DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3301991

PatchMixer: Rethinking network design to boost generalization for 3D point cloud understanding (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Davide Boscaini; Fabio Poiesia
Opublikowane w: Image and Vision Computing, 2023, ISSN 0262-8856
Wydawca: Image and Vision Computing
DOI: 10.2139/ssrn.4370105

Novel class discovery meets foundation models for 3D semantic segmentation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Riz, Luigi; Saltori, Cristiano; Wang, Yiming; Ricci, Elisa; Poiesi, Fabio
Opublikowane w: International Journal of Computer Vision, 2024, ISSN 1573-1405
Wydawca: International Journal of Computer Vision
DOI: 10.48550/arxiv.2312.03782

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0