Opis projektu
Innowacyjny, oparty na sztucznej inteligencji system manipulacyjny do inteligentnych robotów
Budowa maszyn zdolnych do bezpośredniej interakcji ze środowiskiem stanowi jedno z najważniejszych wyzwań w dziedzinie robotyki. W ostatnich dziesięcioleciach intensyfikują się badania nad systemami manipulacyjnymi robotów, mające na celu wyprodukowanie maszyn zdolnych do bezpośredniej i autonomicznej interakcji ze środowiskiem. Kluczowe znaczenie dla takich autonomicznych systemów będzie miała zdolność uczenia się. Finansowany przez UE projekt IntelliMan będzie poświęcony zbadaniu, jak robot może skutecznie uczyć się manipulować przedmiotami w sposób celowy i wysoce efektywny. W ramach projektu zostanie opracowany innowacyjny system manipulacyjny wspomagany sztuczną inteligencją i charakteryzujący się zdolnością do trwałego uczenia się, a także potrafiący postrzegać cechy i właściwości środowiska za pomocą zróżnicowanego zestawu czujników, decydować o sposobie autonomicznego wykonania zadania, wykrywać niepowodzenia realizacji zadania oraz prosić o nowe informacje.
Cel
A key challenge in intelligent robotics is creating robots that are capable of directly interacting with the world around them to achieve their goals. On the other hand, robot manipulation is central to achieve the promise of robotics, since the definition of robot requires that it has actuators that it can use to change the world.
In the last decades, a substantial growth has been observed in research on the problem of robot manipulation, which aims to exploit the increasing availability of affordable robot arms and grippers to create machines capable of directly and autonomously interacting with the world to implement useful applications. Learning will be central to such autonomous systems, as the real world contains too many variations for a robot to have an accurate model of human requests and behaviour, of the surrounding environment, the objects in it, or the skills required to manipulate them, in advance.
The main objective of the IntelliMan project is focusing on the question of “How a robot can efficiently learn to manipulate in a purposeful and highly performant way”. IntelliMan will range from learning individual manipulation skills from human demonstration, to learning abstract descriptions of a manipulation task suitable for high-level planning, to discovering an object’s functionality by interacting with it, to guarantee performance and safety. IntelliMan aims at developing a novel AI-Powered Manipulation System with persistent learning capabilities, able to perceive the main characteristics and features of its surrounding by means of a heterogeneous set of sensors, able to decide how to execute a task in an autonomous way and able to detect failures in the task execution in order to request new knowledge through the interaction with humans and the environment. IntelliMan further investigates how such AI-powered manipulation systems are perceived by the users and what factors enhance human acceptability.
Dziedzina nauki
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
- medical and health sciencesmedical biotechnologyimplants
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordynator
40126 Bologna
Włochy