Opis projektu
Technologia czujnikowa, która zwiększy bezpieczeństwo interakcji człowiek–robot
Transformacja cyfrowa przemysłu zależy od udanej integracji ludzkich pracowników z robotami. Istotne jest również wykorzystanie robotów zdolnych do wykonywania bezpiecznych operacji o minimalnych czasach i kosztach konfiguracji robota oraz zwiększenie elastyczności konfiguracji hali produkcyjnej. W ramach finansowanego ze środków UE projektu Sestosenso opracowana zostanie nowa technologia czujnikowa – począwszy od sprzętu, aż po poziomy percepcji poznawczej i kontroli – na potrzeby kolejnych generacji robotów współpracujących. Technologia ta opiera się na czujnikach zbliżeniowych i dotykowych wbudowanych w korpus robota, aby zapewnić ujednoliconą percepcję zbliżeniowo-dotykową środowiska, a tym samym bezpieczną i autonomiczną kontrolę działania i interakcji robota. Zespół projektu Sestosenso przeprowadzi trzy demonstracje przemysłowe z zakresu motoryzacji, logistyki i rolnictwa.
Cel
Sestosenso develops technologies for the next generations of collaborative robots capable of self-adapting to different time-varying operational conditions and capable of safe and smooth adaptation from autonomous to interactive when human intervention is required either for collaboration or training/teaching. The project proposes a new sensing technology from the hardware and up to the cognitive perception and control levels, based on proximity and tactile sensors embedded in the robot body, providing a unified proxy-tactile perception of the environment, required to control the robot's actions and interactions, safely and autonomously.
Sestosenso is motivated by the industrial need to integrate workers with robots and the need for robots that could operate safely without out-of-the-robot infrastructure, thus reducing robot setup times and costs and increasing the flexibility of the shopfloor configuration.
The Sestosenso technology is demonstrated by three Use Cases of industrial interest: cooperative assembly (automotive), handling and packaging (logistics), and cooperative harvesting (agriculture).
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznaczujniki
- nauki rolniczerolnictwo, leśnictwo i rybołówstworolnictwo
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordynator
16126 Genova
Włochy