Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Embodied Social Experiences in Hybrid Shared Spaces

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Implemented integrated SHARESPACE prototypes v1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The deliverable consists of the first integrated prototype demonstration of SHS-system which will be used in the trial.

Avatar adaptation v1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The deliverable consists of the first implementation demonstrating the capability of the avatar to adapt to the local context, meaning avatar-to-environment interactions and social engagement with multiple humans/avatars.

Accurate Hand Kinematics Predictions from ego-vision v1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The deliverable presents the first implementation of hand tracking and reconstruction from an ego-perspective.

XR communication platform design and validation v1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The deliverable presents the XR-communication platform which will be used for the trials.

Self-calibrating ego-centric visual-intertial bofy tracking v1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The deliverable presents succinctly the first implementation of the self-calibration capability of the visual-inertial ego-centric body sensor network.

Multi-sensors and Multifocal XR display v1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The deliverable consists of the demonstrator with the first integration of the cameras and sensor system in the head-mounted display. The demonstrator is presented in a document, which is submitted as a deliverable.

Spherical RGB and ToF scene capturing v1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This demonstrator consists of an evaluation of the 3D capability of the spherical ToF-camera for scanning a room or large space. The results are described succinctly in a document submitted as deliverable.

Style Preserving animation of avatars v1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable consists of a demonstrator presenting the animated avatar with a certain degree of autonomy. The motion styles are preserved and do violate the sensorimotor primitives.

Avatar animation v1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable consists of a demonstrator presenting the capability of the avatar animation. The results will be succinctly documented in a report.

Photo-realistic scene neutral rendering v1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The report presents the first results on neural rendering with spherical images for large spaces.

Interim impact and communication assessment report phase 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The deliverable presents the first assessment of the communication measures. The impact is evaluated through measurable metrics and will lead to an adjustment of the communication strategy.

Architecture design and validation (L3 avatars) v1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The deliverable describes the first approaches and results of the capability of the avatars L3.

Research Requirements for challenges and scenarios v1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable will present the results of task 1.3 about the use-case description and requirement definition at the project beginning. It will allow for the development of the system architecture.

SHARESPACE avatar definition v1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The deliverable describes the virtual avatar from a technical point of view. This includes the definition of the animation and rendering features as well as API for integration.

Detailed planning on scenario validation v1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The deliverable presents a detailed planning of the trial as conceived in task 6.1. It addresses all aspects of the trial preparation and proposed a detailed timeline with corresponding milestones.

Ethical Framework v1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This report presents the ethical approach and principles of the SHS project, the constitution of the Advisory Board and its activities within the first 12 months.

Architecture design and validation (L1 and L2 avatars) v1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The deliverable presents the results of the first architecture for L1 and L2 avatars, which generate reference motions for the avatar by considering the metrics to be minimised.

Publikacje

Distributed control for geometric pattern formation of large-scale multirobot systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Giusti, Gian Carlo Maffettone, Davide Fiore, Marco Coraggio, Mario di Bernardo
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, Numer 10-2023, 2023, ISSN 1664-3224
Wydawca: Frontiers
DOI: 10.48550/arXiv.2207.14567

Kinematic priming of action predictions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Eugenio Scaliti, Kiri Pullar, Giulia Borghini, Andrea Cavallo, Stefano Panzeri, Cristina Becchio
Opublikowane w: CellPress, Numer 33-13, 2023, ISSN 0092-8674
Wydawca: Cell Press
DOI: 10.1016/j.cub.2023.05.055

The emerging role of virtual reality as an adjunct to procedural sedation and anesthesia (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Rita Hitching; Hunter G. Hoffman; Azucena Garcia-Palacios; Maheen M. Adamson; Esmeralda Madrigal; Wadee Alhalabi; Ahad Alhudali; Mariana Sampaio; Barry Peterson; Miles R. Fontenot; Keira P. Mason
Opublikowane w: Journal of Clinical Medicine, Numer 12-3, 2023, ISSN 2077-0383
Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/jcm12030843

Guaranteeing Control Requirements via Reward Shaping in Reinforcement Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: De Lellis, Francesco; Coraggio, Marco; Russo, Giovanni; Musolesi, Mirco; di Bernardo, Mario
Opublikowane w: IEEE, 2023, ISSN 1803-7232
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2311.10026

Local Convergence of Multi-Agent Systems Toward Rigid Lattices (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Giusti; Marco Coraggio; Mario di Bernardo
Opublikowane w: IEEE, 2023, ISSN 1803-7232
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2023.3289060

Data-driven architecture to encode information in the kinematics of robots and artificial avatars (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Francesco De Lellis, Marco Coraggio, Nathan C. Foster, Riccardo Villa, Cristina Becchio, Mario di Bernardo
Opublikowane w: IEEE, 2024, ISSN 1803-7232
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arXiv.2403.06557

Action prediction in psychosis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Noemi Montobio
Opublikowane w: SpringerNature, Numer 1264, 2024, ISSN 2193-1801
Wydawca: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
DOI: 10.1038/s41537-023-00429-x.

Local convergence of multi-agent systems towards triangular patterns (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Giusti, Andrea; Coraggio, Marco; di Bernardo, Mario
Opublikowane w: IEEE, 2023, ISSN 1803-7232
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2303.11865

eXtended Reality of socio-motor interactions: Current Trends and Ethical Considerations for Mixed Reality Environments Design (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Julia Ayache, Marta Bienkiewicz, Kathleen Richardson, Benoit Bardy
Opublikowane w: ACM, 2023
Wydawca: ACM
DOI: 10.1145/3610661.361798

Data-driven design of complex network structures to promote synchronization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Coraggio, Marco; di Bernardo, Mario
Opublikowane w: 2023
Wydawca: N/A
DOI: 10.48550/arxiv.2309.10941

Continuification Control of Large-Scale Multiagent Systems Under Limited Sensing and Structural Perturbations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Gian Carlo Maffettone; Maurizio Porfiri; Mario Di Bernardo
Opublikowane w: IEEE, 2023
Wydawca: 1803-7232
DOI: 10.48550/arxiv.2303.13246

Improving Image Reconstruction using Incremental PCA-Embedded Convolutional Variational Auto- Encoder (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Amir Azizi, Panayiotis Charalambous, Yiorgos Chrysanthou
Opublikowane w: WSCG, 2024
Wydawca: WSCG
DOI: 10.24132/10.24132/CSRN.3401.12

Control- Tutored Deep Reinforcement Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Francesco De Lellis, Marco Coraggio, Giovanni Russo, Mirco Musolesi, Mario di Bernardo
Opublikowane w: PMLR, Numer 211, 2023, ISSN 2640-3498
Wydawca: PMLR
DOI: 10.48550/arXiv.2212.01343

Learning-based cognitive architecture for enhancing coordination in human groups (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Antonio Grotta, Marco Coraggio, Antonio Spallone, Francesco De Lellis, Mario di Bernardo
Opublikowane w: IFAC, 2024, ISSN 0000-1118
Wydawca: IFAC
DOI: 10.48550/arXiv.2406.06297

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0