Opis projektu
Miękki i lekki egzoszkielet noszony jak para spodni pozwala odzyskać zdolność chodzenia
Wiele schorzeń, w tym urazy rdzenia kręgowego i udar mózgu, może powodować utratę ruchomości kończyn dolnych, uniemożliwiając chodzenie. Do niedawna możliwości ich leczenia były bardzo ograniczone, jeśli nie zerowe, w zależności od stopnia zaawansowania choroby. Ostatnio powstały zintegrowane egzoszkielety robotyczne, stanowiące obiecujący sposób na częściowe przywrócenie funkcji i pomoc ludziom w ponownym stanięciu na nogi. W większości są to jednak ciężkie i nieporęczne systemy. Projekt STROLL, finansowany przez Europejską Radę ds. Badań Naukowych, zakłada opracowanie miękkiego, ubieralnego egzoszkieletu robotycznego, przypominającego parę spodni. System będzie wykorzystywał zaawansowane siłowniki tekstylne, czujniki dotykowe dolnej części ciała i zaawansowaną kontrolę ruchu, aby przywrócić zdolność chodzenia pacjentom z paraliżem dolnej części ciała.
Cel
Imagine putting on a pair of pants, it feels soft like ordinary clothing fabrics, but unlike any other, this one is made of high-performance robotic soft actuators and soft sensors. This is my vision of future exoskeletons being just like everyday clothing, light, soft, and powerful enough to fully support the wearer.
The loss of the ability to walk is devastating for many suffering from stroke, spinal cord injury, and alike. An ergonomic, light-weight exoskeleton can surely help these patients to walk again autonomously. This is challenging due to large gaps between conventional rigid body dynamic-based walking control and soft structures because such an exoskeleton has to integrate high-performance soft mechatronics, to perform walking to an unprecedented extent. I am uniquely qualified to achieve this due to my extensive experience in the fields of robotics and neuroengineering, as well as my leading role in the engineering of world-leading high-performance humanoid robots which incorporate control, modelling, and experimental evaluation.
STROLL will develop a soft wearable robotic exoskeleton to restore the walking capability of patients with lower-body paralysis. The soft wearable exoskeleton that I propose to develop will combine ground-breaking innovations in advanced high-performance textile-based actuators, lower-body tactile sensors, and advanced locomotion control. STROLL will investigate new control strategies and methods for tactile-based control for balancing and walking.
As its ultimate goal, STROLL will take on the ambition to enable a lower-limb paralysed person to take a stroll in the park with an autonomous soft textile exoskeleton.
Despite the methodological difficulties and the uncertainty of the results, the project is more than worth pursuing, as the pay-off is highly significant to benefit the lives of millions of patients suffering from lower-limbs disorders.
Dziedzina nauki
- engineering and technologymaterials engineeringtextiles
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robots
- engineering and technologymechanical engineeringmechatronics
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- medical and health sciencesbasic medicineneurologystroke
Słowa kluczowe
Program(-y)
- HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC) Main Programme
Temat(-y)
System finansowania
HORIZON-ERC - HORIZON ERC GrantsInstytucja przyjmująca
80333 Muenchen
Niemcy