Opis projektu
Czy endoskopy potrzebują orientacji w terenie
Endoskopia jest rutynowym elementem diagnostyki i terapii schorzeń jelita grubego, pęcherza moczowego czy krtani. Jednak dzisiejsze endoskopy tak naprawdę poruszają się na ślepo. Brakuje prawdziwej świadomości przestrzennej jam ciała, które eksplorują. Z tego względu projekt EndoCartoScope finansowany przez EIC wykorzysta jednoczesną lokalizację i mapowanie wideo (VSLAM) do tworzenia w czasie rzeczywistym trójwymiarowych map wewnętrznych jam ciała. Pozwoli to określić położenie endoskopu w nich tylko za pomocą standardowego obrazu wideo. Taki przełom pozwoli ocenić ilościowo pole powierzchni sprawdzonej błony śluzowej. Projekt zmierza w kierunku walidacji klinicznej i komercjalizacji, a są także plany założenia firmy spin-off, która wprowadziłaby tę inteligentną technologię endoskopową na rynek.
Cel
Endoscopes traversing cavities, such as the colon, larynx or bladder, are routine in diagnostic and therapy. However, today endoscopes have no geometric understanding of the explored cavities. The unique EndoCartoScope value is a real-time intraoperative 3D cartography for endoscopy, i.e. a per-patient 3D map of the cavity simultaneous to the localization of the endoscope within the map, using only the video from a standard endoscope. In the short term, EndoCartoScope unlocks the detection of missing areas (coverage), AR navigation to improve coverage and measurements of polyps or stenoses. In the long term, it will be the key component for autonomy in any robotized endoscopic device.
Our core technology is VSLAM: Video-based Simultaneous Localization and Mapping. Our starting point are the medical VSLAM key components developed by the UNIZAR team in the previous FET EndoMapper, that reached TRL3. These components will be assembled in a working system at TRL4 to provide the base technology for coverage, navigation and measurement. To reach TRL5, IISA will lead the clinical validation of these applications, using as benchmark the standard metrics used in clinical practice. We will achieve TRL6 for coverage with an extensive test on ODIN vision’s commercial cloud system for endoscopy.
From a business perspective, out-of-body VSLAM is a rapidly growing market. However, there are no commercial applications of medical VSLAM. Now is the right time to pioneer medical VSLAM and secure a strong position in this highly promising market. We will develop the business model and identify the regulatory environment for commercialization. By the end of the second year, the UNIZAR team will create a spin-off company with the technological know-how and exclusive IP rights, to start the path to the market. After the project, the company will take over the goal of transforming standard endoscopes into smart 3D intraoperative devices at TRL9.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja tego projektu została potwierdzona przez zespół projektowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja tego projektu została potwierdzona przez zespół projektowy.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.3.1 - The European Innovation Council (EIC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-EIC - HORIZON EIC Grants
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-EIC-2024-TRANSITION-01
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
50009 ZARAGOZA
Hiszpania
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.