Opis projektu
Poprawa bezpieczeństwa współpracy ludzi z robotami
Współpraca ludzi z robotami jest kluczowym zagadnieniem w robotyce doby Przemysłu 4.0. Aby zapobiec kolizjom i zwiększyć bezpieczeństwo, stosuje się techniki obejmujące kamery zewnętrzne, czujniki wbudowane w obudowy robotów i sterowanie oparte na sprzężeniu zwrotnym na bazie obrazów, głównie z wykorzystaniem technologii rozpoznawania obrazów. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu HRC poprawi bezpieczeństwo tej współpracy dzięki zastosowaniu nowego konwergentnego modelu stereokamery, który eliminuje potrzebę rektyfikacji obrazu. Model ten charakteryzuje się niższą złożonością obliczeniową i krótszym czasem realizacji niż istniejące techniki stereowizji. Ponadto projekt przyczyni się do rozwoju technologii powłok robotów dzięki wykorzystaniu danych wizualnych o wysokiej rozdzielczości i rozwojowi funkcji dotykowych oraz wizualnych opartych na modelu stereokamery. Celem jest rozwój systemów wizyjnych i sterowania robotów.
Cel
Human-robot collaboration (HRC) is an important and established subject of study and research in the field of robotics (as part of Industry 4.0) which currently pervades many aspects of human endeavour. Advances in HRC have diversified the application of robots from the traditional production line to intelligent manufacturing, homecare, and healthcare. In such applications, human-robot collisions are bound to occur, with adverse consequences. To overcome the challenge of collision and improve safety in HRC in a shared workspace, several techniques (which employ vision, acoustics or haptics technology) have been developed. The techniques include external positioning of cameras in the workspace, use of robot skin embedded with sensors, and image-based feedback control. These three methods typically apply vision-based technology.
This proposal aims to employ a novel and validated convergent stereo camera model (that does not require image rectification) in robots with a view to improving safety in HRC. The model is characterized by less computational complexity and short execution time relative to existing reconstruction models in stereovision literature. Subsequently, the project will introduce an improvement for robot skin to also have visual information from high-resolution cameras by extending the geometric analysis and mathematical modeling of non-rectification stereo imaging to multicamera imaging in the light of safety improvement in HRC using robot skin. This will complement the tactile sensation capabilities of robot skin with enhanced visual features that incorporate elements of the validated stereo camera model. Finally, a double-view image-based visual servoing control strategy will be developed for the improvement of safety in HRC using the validated model. While contributing to robotics literature and presenting new approaches to collision avoidance in HRC, this project will ultimately deepen the researcher’s understanding of robotic vision and control.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki czujniki optyczne
- nauki przyrodnicze nauki fizyczne akustyka
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.4.1 - Widening participation and spreading excellence
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-WIDERA-2024-TALENTS-02
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
708 00 OSTRAVA PORUBA
Czechy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.